生物に近づく機械、やわらかいロボット、フィジカルとディジタルを行き来する学際的研究。 テーマ: Robot and the Elastic Mind. つぶやきは、ロボット、アート、消火栓(https://nitter.gq/t.co/W5F5a6HWnq)、ネコ、など。
Joined February 2010
- Tweets23.3K
- Following5.1K
- Followers4.8K
- Likes7.7K
Pinned Tweet
『やわらかいロボット』の見本が届いた！ソフトロボティクスの現状が概観できるほか、柔軟材料や筋骨格ロボット、生き物の話もたくさん入ってます。 amazon.co.jp/dp/4760893938/r…
CoRL 2026のワークショップ日、
Everything Beneath the Policy - How controllers, hardware, data infrastructure shape robot learningを聴講。
機械学習の人は「汎用ロボットがあれば学習でなんとかなるよ」、機械工学の人は「汎用は無理だけど設計は勘と経験で」、この溝を埋めるのがテーマ。
Boston DynamicsがAtlasの制御をMPCから強化学習に切り替える決断に関して、
MPCはモデル化＆計算可能でないと使えないのが制約でおそらくシステム同定なども大変だったのだろう。
RLは新しい動作を作るのがラクで、実行時の計算も軽いとのこと。ただし、もちろん訓練が大変で後から調整できない。
Ryuma NIIYAMA （ニウム） retweeted
プロンプト
「あかべこを水彩絵の具使って描いて」
で絵を描いてくれた
Tazuna Robotics HarnessをGithubに公開
github.com/FaBoAI/Tazuna
AI主導で必要な機能やPolicyをAIが拡張していく感じ
TeslaのRobotaxi、乗ってみた。オースティンのダウンタウンにはたくさん走っていた。外装がニセモノ感ある。無人で動くクルマは、モノレールなんかに比べても違和感が大きく、最初すごく気味が悪い。だんだん慣れる。
1
9
963
ロボットと機械学習の国際会議CoRL 2026に参加中。初めて
corl.org
2
13
1,857