野生のロボットを実現します。2028年までにマウンテンスケール実証実験を実施します。本物の不整地に共に挑む仲間募集中(興味あればリプかDM下さい)。
フィールドロボティクスの最前線【標津町】
Joined June 2013
- Tweets28.4K
- Following1.6K
- Followers5.1K
- Likes54.2K
Namihei Adachi retweeted
SCHAFTという等身大二脚ベンチャーの機体を沢山解体した話(写真集付き) | paste-link paste-link.booth.pm/items/91… #booth_pm
Namihei Adachi retweeted
[プレスリリース] 身体運動の協調構造が形づくる瞬時の運動修正――仮想視覚環境で実装した冗長運動課題で解明―――教育学研究科・教育学部
u-tokyo.ac.jp/focus/ja/press…
Namihei Adachi retweeted
◤◢◤◢◤◢◤◢◤◢◤◢
#産総研25周年特別公開
産業技術【進学】研究所
◤◢◤◢◤◢◤◢◤◢◤◢
研究者に直接！聞いてみよう！産総研で学ぶ大学院生活とは
大学に所属しながら、産総研の研究現場で学び・研究できる「連携大学院制度」。
大学院で産総研を活用するという選択肢を、学生のみなさんにぜひ知ってほしい！実際に学生時代に制度を利用した研究者が、研究生活やキャリアなど、ここだけのリアルな体験談をお話しします。
産総研ならではの活動の様子も展示でご紹介。
✅開催日時…11/21(土)
👇特別公開＆入場登録詳細
aist.go.jp/sc/openhouse/2026…
Namihei Adachi retweeted
【CMG泰山ロボットクライミング世界大会】
3100段以上の石段をロボットが登る競技。四脚、人型など複数部門で構成。
四脚部門優勝はUnitree G1を使ったチーム。さすが。
大会は普通にテレビ放送されたらしい👀
世界遺産でワイワイ実証実験できるのうらやましい……。
technode.com/2026/11/03/robo…
Namihei Adachi retweeted
GPT-6 Astraに「Qwen3.5-0.8Bを数学に強くするように重みを書き換えて」と頼んだところ、全体のたった0.016%の重み変更で数学のベンチマークでは6倍・他のベンチマークでは最大3倍ほど性能が上がりました。
MITに来てからは最初の成果です！
rikiyat.github.io/blog/weigh…
We asked GPT-6 Astra to edit Qwen3.5-0.8B weights to improve math.
It directly changed only 0.016% of weights, fixing 0.8B's reasoning loops & improving math up to 6x and even instruction following 3x, without gradients or training.
We call this Weight-Space Programming: frontier LLMs can now natively read/write neural network weights! 🧵
Blog: rikiyat.github.io/blog/weigh…
Readers added context they thought people might want to know
LLM was given weights explicitly as text in prompt and used code/forward passes (per authors' logs) to ablate Qwen looping direction, a known thinking-mode issue per model card. Primarily fixed repetition in that mode, not general 'natively' improving weights/math.
rikiyat.github.io/blog/weight-sp…
github.com/RikiyaT/lm_und…
huggingface.co/Qwen/Qwen3.5-0…
huggingface.co/RikiyaT/Qwen3.…
