Skalakan Psyhical AI untuk dunia nyata. Kecerdasan robot tidak dibangun oleh segelintir orang; ia dibangun oleh semua orang. Akun Komunitas untuk @axisrobotics
Joined March 2026
- Tweets655
- Following68
- Followers575
- Likes872
7/7 Tautan
Jelajahi AXIS-Bench dan sumber daya data yang lebih luas kami: Sumber Daya Proyek:
Halaman Proyek: axis-bench.github.io
Makalah: arxiv.org/abs/2610.18869
Kode: github.com/axis-bench/axis-b…
Coba Axis Hub: hub.axisrobotics.ai
Dataset:
Axis Dataset V2: huggingface.co/datasets/axis…
Pra Pelatihan: huggingface.co/datasets/axis…
Tolok Ukur: huggingface.co/datasets/axis…
Pelatihan Pra Sim-to-real: huggingface.co/datasets/axis…
Kami berharap AXIS-Bench memungkinkan penelitian yang lebih dapat direproduksi tentang pembelajaran dari demonstrasi yang tidak sempurna.
3/7 Pengaturan Eksperimen
Kami membandingkan tiga pendekatan yang sadar kualitas: pembobotan, penyaringan, dan pengkondisian, di seluruh dua definisi hadiah (berpusat pada objek dan sadar pendekatan) serta dua granularitas label (episode dan potongan aksi).
Studi terkendali menggunakan 5.000 demonstrasi simulasi untuk pra-pelatihan di seluruh π₀.₅, SmolVLA, dan X-VLA. Setiap konfigurasi disesuaikan halus menggunakan 354 demonstrasi dan dievaluasi pada 24 tugas target, dengan 1.200 uji evaluasi.
2/7 Ide
Demonstrasi manusia sering kali mengandung keraguan, jalan memutar, dan kemajuan yang tidak merata. Namun, haruskah sebuah VLA membuang segmen suboptimal, menurunkan bobotnya, atau belajar untuk mengkondisikan pada kualitasnya?
AXIS-Bench dibangun di atas demonstrasi simulasi crowdsourced dengan keadaan objek dan kontak yang direkam serta lintasan yang dapat diputar ulang.
Dengan menghitung ulang label kualitas pada lintasan yang sama, kita dapat membandingkan definisi dan granularitas yang berbeda secara setia.
congrast kepada semua orang yang menduduki top 500 pada creator proggram.
jangan lupa untuk konek wallet evm kalian SEGERA, jika tidak kalian tidak akan menerima hadiah!
🎬 Program Pencipta Konten Axis x @KaitoAI secara resmi telah berakhir.
Berikut hasil akhir di seluruh kedua epoch:
🔥 6.221 pencipta bergabung
🔗 480.219 total klik tautan pencipta
📦 63.064 lintasan yang ditandatangani dirujuk
Kepada setiap pencipta yang totalitas di seluruh kedua epoch, terima kasih. Konten dan energi yang kalian bagikan sungguh luar biasa!
Catatan singkat tentang peringkat: Epoch 1 dan Epoch 2 digabungkan menjadi satu peringkat akhir. Ketiga papan peringkat (Epoch 1, Epoch 2, dan akhir) kini sudah aktif di: kaito.ai/studio/camp_55a16fa…
Detail klaim hadiah akan diumumkan.
