田中大介/チューリング株式会社COO

新しいfableもgpt6と同様に爆発的にロボティクスが上手くなり、専用ロボティクスモデルをかなりの場面で上回るようになりました。個人的にはLLMが翻訳専用モデルぶち抜いた構図とよく似ていると感じます。 ただここで面白いのは、大規模LLMのロボティクスタスクの殆どは今のところロボットアーム、つまり手に集中している点です。 足、つまり直立歩行、瞬間的な身体的操作に関わるものは引き続きLLMに比べればかなり小規模はニューラルネットワークや場合によっては古典的制御によって実行されています。 これはLLMの推論速度が遅すぎることは考えれば当たり前のことですが、そうなるとシステム1-システム2、つまり高速な身体制御の大半は小脳が受け持って、高次な判断は大脳が受け持つシステムはAIにおいても自然になると今は考えてます。