機械系 元ﾌﾞﾁｮ- 1F廃炉に関わりたい 投稿するものに所属は関係ありません #MaRockets #まっさんの旅々 #まっさんのアトリエ
高専3号棟1階 部室
Joined June 2024
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GPU-Accelerated 3D LiDAR Localization & Autonomous Navigation
10s PointCloud Accumulation (3x Speed)
GitHub: tmcit-ararobo-2026a/gn10-pointcloud-localization
Organization: tmcit-ararobo-2026a
#ROS2 #CUDA #Robotics #LiDAR #Localization
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2.5m程度の長い空気配管越しの吐出圧力操作で動く空圧駆動ロボットでも、事前の身体ダイナミクスの学習によって、指定した関節軌道を高精度で再現できることを示した論文がAdvanced Robotics誌に掲載されました！
熱田さんと浅田稔先生との共著です🙌
論文 tandfonline.com/doi/full/10.…
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所謂「労働の疎外」。資本家が富を得る工程の中間に機械設計者が組み込まれてしまったがゆえの状況。
しかし本来、機械設計者ほどお客さんを直接的にハッピーに出来る仕事は無いはずで、それが達成できた時の双方の喜びはとてつもないものがある。
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🌟OUXT Polarisは、現在シンガポールにて開催中の「Maritime RobotX Challenge 2026」に出場しています❗️🇸🇬
今年は弊団体から5名のメンバーが参加し、チーム一丸となって、これまでの活動の成果を発揮すべく頑張っています⚓️🛠️
残りの大会期間も、最後まで全力で挑戦してまいります🙇
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昨日は福島ロボットテストフィールドで、長岡技術科学大学のROV運用評価試験に協力してきました！
参加4チームのうち、民間かつ市販ROVベースだったのは私だけ
他は水中ロボコンの出場者や優勝経験者という面白い顔ぶれでした
沈んだ模擬車両の調査や物標の識別など、制限時間30分でミッションに挑戦
私は画像鮮明化機能を搭載したROVで参加し、15分以内に完了！
この時間加点を獲得できたのはウチだけだったようです
画像鮮明化のおかげで遠方の物標を早く発見でき、探索時間を短縮できました
終わったあと学生さんたちからは「すげー！」との反応（笑）
眞砂先生からも「画像鮮明化はこれから必須になりますね」とのお言葉をいただきました
一方で、細かな物標の識別や狭所への進入では得点を逃し、総合得点ではいまひとつでした
やはり、私も何人か連れていけばもう少し高得点を狙えたか…
印象的だったのは、私の運用を見た眞砂先生の「技能と技術は切り離せない」という言葉
良い技術を使いこなすには技能が必要
そして現場で培った技能が、次の技術開発につながるんですよね
最後には研究担当の学生さんから日本酒までいただきました！
ありがとうございました！
#ROV #水中ロボット #画像鮮明化
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職員が語る25年間のエピソードをご紹介💬
#産総研25周年 を機に、現役職員たちにこれまでの仕事にまつわる思い出話をヒアリングしました。
その他のエピソードは産総研25周年スペシャルサイトでチェック！👇
aist.go.jp/sc/25th/topics/re…
ALT アニメ化もされた地学系漫画「恋する小惑星」。作中で地質標本館が登場し、主人公たちの持参した化石を職員が鑑定する様子が描かれる。その回の取材対応を自分が担当したからなのか、作中にも自分っぽい職員のキャラクターが登場していて、感慨深かった。入所16年目・事務系
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南極で行われたマラソン大会（160km）にUnitree G1が参加したらしいです🤩
氷点下24度でも動けるのすごいな……
3km地点でバッテリー切れでリタイアしたらしいですが、さすがにバッテリー1個で3kmは走れないだろうし、何回か交換した上でのリタイアかな？
youtu.be/5rweFghixOU?si=tOhy…
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COIASで発見された小惑星が(869243) Kuratenと命名されました！ Kuratenは日本初の民間公開天文台「倉敷天文台」の愛称です。倉敷天文台では、新天体探索の大師匠「本田實」先生が活躍されていました。11月21日の創立100周年に命名が間に合いました。#COIAS
