Naoto Nakai retweeted
27b open model, one 5090, no robot demos at all. just rl in sim and it runs a real dual-arm robot. and it still does math and code like before
robot stuff might end up being just another skill a normal llm picks up
Everyone's been showing Fable and GPT-6 Astra driving robot arms.
We trained an open 27B Qwen model to do it, purely from its own attempts in simulation, with zero demonstrations.
And it can run locally at 220+ tok/s on an RTX 5090.
On a real robot it had never touched, it now succeeds in 18 of 30 tests, up from 0 before training. It also copies a painting and designs its own chemistry experiment.
It generalizes and follows instructions better than π0.5, and on LIBERO it comes close to Astra max.
All without losing its general capabilities, like math and coding.
Built on Qwen3.8-27B. We've open-sourced the model weights, code, and full training infra! Check out our blog at mit-han-lab.github.io/pear-b….
Naoto Nakai retweeted
全米の空港で航空機離陸を緊急停止 大規模通信障害と当局が発表
nikkei.com/article/DGXZQOGN1…
Naoto Nakai retweeted
At 20:54 UTC, the FAA issued a nationwide ground stop for all flights departing for US airports due to an equipment outage. At the time, 4,042 flights destined for US airports were already airborne. Watch the next two hours of US air traffic.
Naoto Nakai retweeted
There are currently 3,100 airborne aircraft bound for US airports amid nationwide ground stop. No additional aircraft are taking off at this time.
センシング系、AIを使っても実世界の多様性には歯が立たないんだよなあ。特に最近のハーネスは、入手できる実データで検証回してパラメータ詰めるタイプの方針になりがちで、これが実世界のセンシングと相性が悪い
Naoto Nakai retweeted
Fireworks AIのインシデントに関するセキュリティ情報を公開しました。影響を受けたすべてのお客様へご連絡しております。詳細はこちらのお知らせをご確認ください。notion.com/ja/security/advis…
ご不明な点がございましたら、[email protected] までお問い合わせをお願いします。
nitter.gq/katsu2488/status/21203…
昨日、Fireworksで発生したインシデントに関するセキュリティ情報を公開しました。現時点で、影響を受けたすべてのお客様へご連絡しております。ご不明な点がございましたら、24時間体制で対応しておりますので、[email protected]へお問い合わせをお願いします。
notion.com/security/advisori…
git clone github.com/8rank/iKnow.git
cd iKnow
python3 server.py
表示されたURLをブラウザで開くとユーザーの人間関係
がグラフ化され、それらの人のメールアドレスが表示される。
確かに写真もメールもAppleに全部預けてるのでできるのはわかるんだけどさあ…
