Pb

学生ロボコン26で当日ピットメンバーをしていました。 今年はROS班リーダーとして、 ・R1GUIコントローラー ・段越え以外のR2自動(アーム動作・自己位置推定・経路追従・ルーティング) ・R1の自動化全般 とかなりの量を実装させてもらいました！ 以下に今回実装した技術たちを書いていこうと思います

遅くなっちゃった ・R1自動動作 これがR1のMF⇒Arenaの自動動作映像です。 京工繊さんのR1自動動作に憧れ、1週間程度で組みました。 いい感じにMF内から2個選択して、ルートを組んで、動いてくれます。 そして、Arena内では操縦者が場所選択すると適切な位置へ自動で行き、挿入できます。