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豊田高専4年 NHK高専ロボコン,学ロボ(’23～’26リーダー)・DCON2026 優勝5億円(ビジコン)・自動運転AIチャレンジ2026 準優勝・STEAM JAPAN AWARD2026 優勝 自律ロボット・ロボットアーム・ROS2・画像処理・点群処理・アプリ開発(Web, XR, Android)

 豊田高専4年
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優勝&企業評価額5.6億円の評価いただきました！ありがとうございます。 AI、SLAM、アプリ、全体構成など、ほぼ全ての実装を担当しました！ 起業に向けて準備します！
高専DCON【公式】@DCON_JDLAMay 9
【#DCON2026】 優勝は、#豊田高専 のKanro AIチーム！ 企業評価額は、5億6千万円。 これが、 高専生のリアルな“価値”。 ▼アーカイブ配信はこちら dcon.ai/final/ #DCON #高専
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ラプター | 高専 ロボコン ビジコン retweeted
TAKAYANAGI Masahiro@CTakayanaOct 19
Replying to @uto24aKame
DCON観に来て。 彼が言ってるところに高専は向かってないから。 社会課題の解決で、技術一辺倒じゃないから。 ソーシャルドクターを目指せ
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デザイン賞受賞おめでとう！！🎉🏆 そして、みんな本当にお疲れさま！ 大会会場でロボットが実際に動く姿を見られて、めちゃくちゃ感動した。 こだわりの詰まった射出機構も装填機構も、本当に最高だった！！
⚙️豊田高専ロボコンBチーム⚙️公式@tnct_roboconbOct 18
豊田高専ロボコンBチーム 東海北陸地区大会にて デザイン賞受賞しました！ 日々の努力とおばあちゃん、部員みんなには感謝しかないです😭 応援してくださった皆様本当にありがとうございました🙇 　　　\ｼｬｷｰﾝ/
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学ロボで開発した【3D LiDAR点群処理】について動画でまとめました！ #学生ロボコン
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youtube.com/shorts/oofIGIRKQ…

【ロボコン】LiDAR・IMUで自己位置を支える5つの技術

NHK 学生ロボコン 2026 のロボット R2 の自己位置を支えるために使った 5 つの技術（LiDAR（Livox MID-360...

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投票お願いします！ ロボコンの活動資金に使わせて頂きます！
⚙️豊田高専ロボコンBチーム⚙️公式@tnct_roboconbOct 16
giving campaignの投票が開始しました！ 投票期間は10/25日までです🤖 皆さんの投票、お待ちしております🙇 ↓🔗投票リンクはこちら↓ kosenjin.2026.giving-campaig… #GivingCampaign @gc_japan_univ
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模倣学習用に、VRヘッドセットを使った双腕ロボットアームのシミュレーター作ってみた。 複合現実がめっちゃ面白い。
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youtube.com/watch?v=JIw7z56U…

OpenArm 2.0 on Meta Quest

Enjoy the videos and music you love, upload original content, and share it all with friends, family, and the world on YouTube.

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自動運転の2大アルゴリズム、Pure Pursuit と MPC を解説する動画を作りました🚗 ・Pure Pursuit：先の1点を追いかける ・MPC：未来を試して一番いい操作を選ぶ リプにYouTubeリンクあります！ #自動運転AIチャレンジ #自動運転
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qiita.com/Raptor-S/items/dd8…

Pure PursuitとMPCを式とアニメで理解する【自動運転AIチャレンジ】 - Qiita

自動運転AIチャレンジ2026のSW部門で、同じレーシングカートを走らせる制御を、Pure PursuitとMPC（モデル予測制御）の両方で作りました。 1台だけで6周走った記録は、Pure Pursuitが246.62秒、MPCが244.21秒。差は約1%で、どちらもペ...

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ロボコンのWi-Fi、隣のチームとかぶるとどうなる？ ESP32-C5をSDRとして使って電波を可視化し、遅延を測定。 ESP-NOW・BLEとの相互影響も実験しました！
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youtube.com/shorts/tKDMSzzqx…

違うチャンネルなのにWi-Fiが重なる｜ESP32-C5で可視化 #Shorts #ロボコン #Wi-Fi

ロボコンのWi-Fi、隣のチームとかぶるとどうなる？スマホ操縦と、ロボットの映像・LiDAR点群が同じWi-Fiを使う運用を模擬し...

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詳細 (フル) github.com/Raptor-zip/esp-sd…

esp-sdr-robotics-wifi/reports/full.pdf at main · Raptor-zip/esp-sdr-robotics-wifi

ロボコンの操縦UDP遅延とWi-Fi干渉の実測・ESP32-C5 SDR可視化・LaTeXレポート. Contribute to Raptor-zip/esp-sdr-robotics-wifi development by creating an account on GitHub.

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LiDARだけで走る自動運転AIを作って、E2E部門で準優 勝しました！ 教師AIの運転をまねさせる「蒸留」と、ランダムなコースで学習させた話についての動画を作ってみました🚗 #自動運転AIチャレンジ #自動運転
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記事を投稿しました！ qiita.com/Raptor-S/items/d0d…

自動運転AIチャレンジ 準優勝：本番コースの走行データは学習に入れず、乱数で作ったコース80本で先生をまねた - Qiita

先に結論 自動運転AIチャレンジ2026 の End to End AI 部門に高専生1人のチーム KSK で出場し、決勝戦2位（準優勝）でした。選抜戦は組で1位、選抜戦と発表の総合2位で決勝戦に進みました。 ハンドルを決めるモデルが見ているのは、2D LiDAR の...

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模倣学習の手法「DAgger」について解説してみた！ #自動運転AIチャレンジ
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youtube.com/shorts/Xy_g9r44X…
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「ゆらしてピタッ」5,000人突破🎉 Web版の売りである「手軽さ・テンポの良さ」と「収益化・リテンション）」の両立が今回最大の課題でした。 さらに定着させるため、次は以下に挑戦したい！ ・Webでのさらなる拡散 ・ネイティブアプリ化 ・教材としての活用
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自動運転AIの強化学習をするために自作CUDAシミュレーターで655倍 高速化しました！ SW・E2Eの2部門でどう使ったか、作って躓いたところまで動画にまとめました！ #自動運転AIチャレンジ
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自作シムで強化学習とA/Bテストを高速化！ 【自動運転AIチャレンジ】 #自動運転aiチャレンジ #自動運転

自作シムでは48秒で1周を学習。でも、公式シミュレータAWSIMに移す調整には約5日かかりました。自動運転AIチャレンジのSW部...

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youtu.be/S32a94bqrxg

LiDARだけを見るAIで準優勝｜本番コースを学習させない自動運転【自動運転AIチャレンジ2026】

自動運転AIチャレンジ2026 End to End AI部門で準優勝した、高専生1人のチーム KSK の解説です。ハンドルを決める...

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youtu.be/uafowqYt4PU

MPC vs Pure Pursuit を式から解説｜自動運転AIチャレンジ2026 SW部門を高専生1人で戦った全記録

自動運転AIチャレンジ2026 SW部門（Sim to Real）に、高専生1人のチーム KSK として出場した記録です。予選は学生ク...

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