zuiken-code

printpupper.com/ 足の座標の細かな計算と usbのシリアル通信で方向の指定 ができるようになった！ これでデバックがしやすくなるし、今後歩行のプログラムも組みやすくなる

@printpupper 作ってみた！ とりあえずサーボとベアリングだけ買って一足テスト 意外と家にM3系のネジがなくて代用とか一部はしょってるけど、いい感じに動いてる！ 印刷部品や組み立ても、説明がめちゃくちゃしっかりしてて初めての4足ロボだけど作りやすかった！

よく見るサーボ購入 なんか一つだけ袋違うんだけど()

LiDARの変換基盤のDataとPowerを逆に繋いで放置してしまった。熱くなったので冷まして再接続したけど、繋がってもすぐover-currentになって切断→再接続のループに入るし、 回転してる感じないから死亡確定かな お小遣いためて買っただけあってショックすぎる でも、こればっかりは自己責任だよな

えぇこうはならないでしょ普通

とりあえず安定的な5v電源の確保に成功(？)

XHがお亡くなり

全ロボコニスト+電気系の人にタコ殴りにされても文句言えない配線してる

うごいたーーーーーーー よかった本当に

文化祭準備のやけくそ基板