holypong (@automo_emo) profile picture

holypong

@automo_emo

ROBO-ONEによく顔をだしてます。 https://nitter.gq/t.co/59RnUvCcnh

holypong.hatenablog.com/
Joined April 2010
  • Tweets7.6K
  • Following3.1K
  • Followers2.6K
#昭和最後の日だから昭和のキャラクター貼る 「プラレス３四郎」に憧れてマイコンを勉強して柔王丸を開発してしまうのが昭和世代
26
1,229
70
2,773
holypong retweeted
わたこ (@WatakoLab) profile picture
わたこ@WatakoLabOct 4
コネクタ詰め込み基板。 今回の二足の主要改善の一つとして、メインマイコンをESP32からteensy4.0に変更します。
Image from わたこ (@WatakoLab)
Image from わたこ (@WatakoLab)
1
11
154
8,971
基板焼けたり色々ありましたが足あげ歩行が安定してきたりPush回復も安定してきたり少しずつ進歩しています！ まだ突然転んだりすることも多いため、今回は操縦体験は控えめにする予定💦 #NT東京2026
NWK/野分機械 (@RoboSafs01075) profile pictureNWK/野分機械@RoboSafs01075Aug 15
#NT東京 #NT東京2026 追加募集すべりこめた～！！ 今年はついにPhysical AI（#Sim2Real したRLポリシー）を実機に搭載し、ロボットが自律的にバランスを取ることができるようになりました！ さらにカッコいいSFロボに近づいたデルタを、よろしくお願いします～
Image from NWK/野分機械 (@RoboSafs01075)
2
8
1
64
3,351
八極拳ロボの人が見たら可動式に作り替えちゃうんじゃ勿ろうかとドキドキするサイズ感ですな🥃✨
Mohanshonen (@mohanshonen) profile pictureMohanshonen
@mohanshonenOct 2
コストコにトランスフォーマーなんて売っているわけがない。サイドテーブルを買った。 More than meets the eye #デカいコンボイ
Image from Mohanshonen (@mohanshonen)
1
4
298
現地参加しました mjlabとclaboratory環境が迅速にセットアップできて、ロボット強化学習の教材もすごく丁寧でわかりやすかったです。 またmjlabを触ってみよう
Image from holypong (@automo_emo)
masato_ka (@masato_ka) profile picturemasato_ka@masato_kaSep 25
現地枠が埋まったのでオンライン枠を作りました。オンライン枠は飲み物など自主調達でお願いします。 robostadion.connpass.com/eve…
[呑みながら]さわって学ぶロボット強化学習 (2026/10/02 19:00〜)

[呑みながら]さわって学ぶロボット強化学習 (2026/10/02 19:00〜)

# mjlab強化学習ハンズオン お試し回 ## 開催概要 * 日時: 2026年10月2日(金) 19:00〜21:00 * 場所: 秋葉原 ロボスタディオン * 東京都千代田区外神田6-11-16GMビル一階 * 参加費: 2300円(会場利用料1800円 + おつまみ代 500円) * 定員: 10名 * 持ち込み: 主食・ビール・おつまみ等の持参OK * ** 缶ビールとDr....

robostadion.connpass.com
1
3
6
700
5月のゴールデンウィーク中に、小型ヒューマノイドの歩行の強化学習を試したときは、小走り歩行の獲得まででしたが、報酬設計についてヒントを頂いたのでまた時間をみて試そうと思います
holypong (@automo_emo) profile pictureholypong@automo_emoMay 1
Replying to @automo_emo
小型ヒューマノイドのモデル(MJCF)を使って、軽量なMuJoCoベースの学習環境「mjlab」をお試し 強化学習で「小走り走法」を習得しようとしていた （1000イテレーション）
1
193
恐縮ながら自律ロボット賞頂きました～！
Image from NWK/野分機械 (@RoboSafs01075)
8
19
1
116
5,333
柔王丸/VFアキラの中身＝ムーバブルフレーム「automo 08(Badge)」について、太腿部の平行リンク機構をMuJoCoで再現してみる 膝のアクチュエータ（水色）を駆動すると、他の受動リンクも動作する
holypong (@automo_emo) profile pictureholypong@automo_emo8 Jan 2022
#昭和最後の日だから昭和のキャラクター貼る 「プラレス３四郎」に憧れてマイコンを勉強して柔王丸を開発してしまうのが昭和世代
2
5
22
1,341
今日の予選バトル。 正統派の試合の様子。 #roboone
2
29
1,727
バランス崩してからえぐい立て直ししよる こういうルールで書くのはなかなか難しい動きこそ、RLポリシーに期待している挙動 #ホビロボ制御 #Sim2Real
2
19
3
115
9,188
中庭で動かしてみたし。 ここから何を調整するかな。 次はバラしてモーター特性測るか。
6
18
159
8,181
Unitree Introducing: Unitree Dex5-S Dexterous Hand 22 Degrees of Freedom 1:1 Real-Hand Size👋 Precision biomimetic dexterous hand, price from $6.5K (Tax and Shipping cost excluded), with all 22 joints supporting smooth backdrivability, and each joint equipped with limit impact torque protection.
128
407
136
3,121
7,682,624
改訂バージョンのMeridian Board LITEボードが無事に動きますように！ #Meridian計画
Image from 二名川 | / @ (@Ninagawa123)
2
20
887
ロボットOSS“Meridian”に対応した制御ボード（@Ninagawa123 開発）で、Feetechモータで構成されたロボットアームSO-101を駆動できるようにした ESP32ベースのプログラムで、PC上のシミュレータとロボット実機が100Hzで同期する（UDP通信） #Meridian計画
holypong (@automo_emo) profile pictureholypong@automo_emoSep 20
GPT-6 Astraでロボット操作を試行中。 SO-101とブロックが写った1枚の写真を見せて、 「黄色のブロックをつまんで持ち上げて」と指示。 タスク固有の学習なしで動作経路を計画し、MCP経由でモーションへ変換。 成功率はまだ低いですが、実機でも把持・持ち上げまで確認できました。 #Meridian計画
1
5
56
4,137
アームの制御がすごろく的にビジュアライズされてめちゃ直感的 🎲
Image from 二名川 | / @ (@Ninagawa123)
holypong (@automo_emo) profile pictureholypong@automo_emoSep 20
Replying to @automo_emo
次は、GPT-6 Astraが「考えた動き」を見える化。 写真上に動作経路の点・線・説明を重ね、さらに対応する「ポーズノード」も配置しました。 AIの出力をそのまま使うのではなく、人が見て理解し、「ここは違う」と対話しながら修正できる動作計画環境を目指しています #Meridian計画
Image from holypong (@automo_emo)
Image from holypong (@automo_emo)
1
4
793
Testing robot control using GPT-6 Astra. I gave it a single photo of an SO-101 and blocks, then asked: “Pick up the yellow block.” With no task-specific training, it planned a motion path and converted it into robot motion via MCP. Success is still limited, but I confirmed
2
2
19
1,058
I made the AI’s motion plan visible. The original photo now shows points, paths, and annotations, with corresponding Pose nodes placed alongside them. The goal is not to execute AI output blindly, but to let humans inspect, understand, and correct the plan through interaction.
Image from holypong (@automo_emo)
Image from holypong (@automo_emo)
2
1
3
325
Modified the control of “LegacyMotionEditor.” Support both joint-space interpolation and Cartesian interpolation based on end-effector. Large moves use Joint, while descend/lift near the object use Cartesian. The active Pose node also lights up during playback.
2
136
GPT-6 Astraでロボット操作を試行中。 SO-101とブロックが写った1枚の写真を見せて、 「黄色のブロックをつまんで持ち上げて」と指示。 タスク固有の学習なしで動作経路を計画し、MCP経由でモーションへ変換。 成功率はまだ低いですが、実機でも把持・持ち上げまで確認できました。 #Meridian計画
8
24
1
187
16,059
次は、GPT-6 Astraが「考えた動き」を見える化。 写真上に動作経路の点・線・説明を重ね、さらに対応する「ポーズノード」も配置しました。 AIの出力をそのまま使うのではなく、人が見て理解し、「ここは違う」と対話しながら修正できる動作計画環境を目指しています #Meridian計画
Image from holypong (@automo_emo)
Image from holypong (@automo_emo)
1
1
1
8
1,545
さらにモーションエディタ"LegacyMotionEditor"の制御部を改造 関節角ベースのJoint補間、今回は手先位置・姿勢ベースのCartesian補間も実装 大きな移動はJoint、対象付近の下降・持ち上げはCartesianと、動作の意味に応じて使い分ける （再生中のポーズノードが光る=わかりやすい） #Meridian計画
1
7
447
Load more