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D1 Humanoid 🇯🇵

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A compact humanoid built for real work. Hardware, OS, and manipulation intelligence. Built and shipping in Japan.

 Japan
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D1. A compact humanoid you can order today in 🇯🇵 We build the hardware, the OS, and the manipulation intelligence — in Japan. 129.3cm tall. 48cm wide. Designed for Japan's tight spaces. Where the labor shortage is already here and the field is ready. From ¥5M ($33K).
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Thank you for coming to our Tokyo lab!
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@masa_zealsOct 22
OpenAIの皆さんがD1を見にきてくれました！！ロボエンジニアの方もいて色々ディスカッションできて良かったです！やっていきます！！
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D1 is featured in Physical Intelligence (π)’s latest research!!🚀 We've been working closely with them, post-training their newest model π0.7 for D1. They're excited about our real-world deployments in Japan too. We'll make it happen together!! Thanks, π team!
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Physical Intelligence (@physical_int) profile picturePhysical Intelligence
@physical_intOct 13
Announcing the beta release of the Pi API. We’ve partnered with companies across diverse industries to adapt our models to their robots and applications, from harvesting strawberries to assembling servers. Now we’re opening access to more teams.
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@masa_zealsOct 13
Physical Intelligence (π) のリサーチにD1が登場！！Piはサンフランシスコを拠点にロボット基盤モデルを展開する世界トップクラスのチーム。彼らと密に連携し未公開だった最新モデルπ0.7をベースにD1向けに事後学習してきた。 日本の現場デプロイに彼らも期待をしてる！しっかりやっていきます！！🚀
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Physical Intelligence (@physical_int) profile picturePhysical Intelligence
@physical_intOct 13
Announcing the beta release of the Pi API. We’ve partnered with companies across diverse industries to adapt our models to their robots and applications, from harvesting strawberries to assembling servers. Now we’re opening access to more teams.
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Spotted on national TV!📸 D1 was just featured on Japan's broadcasting giant, TV Asahi. We're gearing up for mass production and real-world deployment. Stay tuned! 🦾🔥
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@masa_zealsSep 30
D1、10月から出荷開始！！続々量産中！！！やっていくぞ！！！
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TV Asahi covered D1 in action at a nursing facility!
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@masa_zealsSep 14
D1の介護施設での稼働をテレビ朝日さんが取り上げてくれました！ 実証の中で、入居者の方が注文したデリバリー商品を、現場で実際に発生した依頼のままD1が居室まで届けることもできました！ 引き続き、人手不足の現場で役に立つ安全なロボットを着実につくっていきます！！ news.tv-asahi.co.jp/news_eco…
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D1 completed its first deployment at an elderly care facility! 15 hours of operation over 2 days with zero falls. D1 successfully handled patrol, transport, and tea-serving tasks. Big thanks to the residents and staff for the warm welcome!
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@masa_zealsSep 14
D1を介護現場へ初投入！桜十字グループの介護施設で導入実証。巡回・運搬・配茶の3業務、2日間で15時間稼働。転倒・人との接触ゼロ。 入居者やスタッフの皆さんにD1を喜んで頂けてすごく嬉しかった！ 医療に続いて介護。現場に拘る。人手不足の現場で役に立つ安全なロボットをつくっていきます！！
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ZEALS Deploys Compact Humanoid D1 at a Sakurajuji Group Nursing Care Facility for the First Time

ZEALS Deploys Compact Humanoid D1 at a Sakurajuji Group Nursing Care Facility for the First Time

日本の現場に合わせてゼロからデザインし、 世界からパーツを仕入れ日本で組立てた、安全なヒューマノイド

omakaserobotics.ai
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D1 completed the first healthcare deployment! 35 hours at Juko Osu Hospital with zero falls. Big thanks to everyone involved in making this PoC a success.
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@masa_zealsAug 30
今月発表したD1を医療現場に初投入！CUCグループの重工大須病院にてPoC。転倒ゼロ、人との接触ゼロ。 院内案内、運搬、配茶機操作、下膳、体操進行を検証し、35時間現場で稼働しました。 現場に拘る。現場はごまかしが効かないし、そこにしかない学びがある。人手不足の現場で役に立つ、安全なロボットを着実につくっていきます！！
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Announcing our partnership with Timee!
小川嶺 (@Ryo_Ogawa70) profile picture小川嶺
@Ryo_Ogawa70Aug 28
zeals社とパートナーシップを締結しました！ 日本の労働市場を見た時に、人手不足の解決手段はスキマバイトだけでなく、ロボットも選択肢の一つに入ると思っています。 今のうちから弊社としても取り組みを先行させていきたいと考えています。 prtimes.jp/main/html/rd/p/00…
ジールス、タイミーとフィジカルAI時代の新たな働く機会の創出に向けた共創パートナーシップを締結

ジールス、タイミーとフィジカルAI時代の新たな働く機会の創出に向けた共創パートナーシップを締結

株式会社ZEALSのプレスリリース（2026年8月27日 15時30分）ジールス、タイミーとフィジカルAI時代の新たな働く機会の創出に向けた共創パートナーシップを締結

prtimes.jp
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Thanks, CITRIS!
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@masa_zealsAug 12
UCバークレーの研究機関「CITRIS」のロボティクス研究チームにお招きいただき、D1を紹介してきた！！今後研究開発、特にマニピュレーション領域でコラボできそう！！
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Binh (@pham_blnh) profile picture
Binh
@pham_blnhAug 12
doraemon v1 from japan @masa_zeals
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Thanks for joining us!!
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@masa_zealsAug 12
D1ローンチイベントinサンフランシスコ🇺🇸大盛況でした！！！スタンフォード、Gemini Robotics、アンソロピック、バークレー、π、NVIDIA、などのフィジカルAI研究者の皆さん100名が参加！！ 「日本からヒューマノイドが出てきて嬉しい」と色んな方から言ってもらえた！！ D1、日本から世界へ！！🚀
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@masa_zealsAug 11
100人超のスタンフォード、バークレー、NASA、NVIDIA、Googleなどのロボット・フィジカルAIの研究者が参加申し込んでくれてる！！楽しみ！！やるぞ！！！ luma.com/5spumz2h
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@masa_zealsAug 11
サンフランシスコ到着！！明日はこっちでD1のローンチイベント！SFのフィジカルAI・ヒューマノイドのエンジニアやリサーチャーが参加予定！みんなからのフィードバック楽しみ！やるぞ！！！
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@masa_zealsAug 10
準国産ヒューマノイド「D1」を、元厚生労働大臣の加藤勝信先生と、自民党ロボット議連事務局長の山田太郎先生にご覧いただきました！ 医療・介護のロボット活用は、ルールを作っていくフェーズ。現場の声を届け、政府と足並みを揃えて進めます 日の丸ヒューマノイド産業共創、やっていきます！！
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@masa_zealsAug 10
元法務大臣の牧原秀樹先生に、ジールスのロボティクス事業の顧問に就任いただきました！厚生労働副大臣・経済産業副大臣も歴任された先生です D1と政府・行政との連携の必要性に強く共感いただけたことが本当に嬉しい！ 日の丸ヒューマノイド産業共創、やっていきます！！ prtimes.jp/main/html/rd/p/00…
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@masa_zealsAug 10
元法務大臣の牧原秀樹先生に、ジールスのロボティクス事業の顧問に就任いただきました！厚生労働副大臣・経済産業副大臣も歴任された先生です D1と政府・行政との連携の必要性に強く共感いただけたことが本当に嬉しい！ 日の丸ヒューマノイド産業共創、やっていきます！！ prtimes.jp/main/html/rd/p/00…
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@masa_zealsAug 5
準国産コンパクトヒューマノイド「D1」を発表、本日より正式に販売を開始します！ ハード・OS・AIモデルまで自社開発 日本の現場に合わせてゼロからデザインし、世界からパーツを仕入れ、日本で組立てました 全高129.3cm・幅48cm、1体500万円〜 100台量産、10,000時間稼働、やっていきます！！
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加藤勝信
@KatsunobuKato1Aug 11
【フィジカルAIが、医療・介護の現場を変える】 生成AIの次に大きな変化を起こすと期待されているのが、現実の空間で動き、人を支える「フィジカルAI」です。 先日、その社会実装に取り組む株式会社ZEALSさんを訪問し、ヒューマノイドロボット「D1」を拝見しました。 病院や介護施設でロボットが人と同じ空間を動くためには、何より「安全性」が重要です。 D1は、まず「手」の機能に特化し、物品の準備や受け渡し、運搬など、医療・介護現場の業務を支えることを目指しています。 人手不足を補うだけではありません。 ロボットが担える仕事を任せることで、医師や看護師、介護職の皆さんが、患者さんや利用者と向き合う時間を増やすことができる。 フィジカルAIを、現場の生産性向上だけでなく、より良い医療・介護サービスにつなげていく。 その可能性に大いに期待しています。 #かつのぶフレーム monoist.itmedia.co.jp/mn/art…
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「ローカライズ」が、言語から身体へ。 ZEALSの準国産ヒューマノイドD1は、日本の狭い通路や扉、エレベーターから逆算して、全高129.3cm・幅48cmに設計されています。 海外の優れた部分は取り入れながら、AI・ソフトウェア・制御・組立は国内主導。価格は500万円〜
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@masa_zealsAug 5
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D1の詳細・ご購入はこちら omakaserobotics.ai/
D1 - 準国産コンパクトヒューマノイド「ディーワン」

D1 - 準国産コンパクトヒューマノイド「ディーワン」

日本の現場に合わせてゼロからデザインし、 世界からパーツを仕入れ日本で組立てた、安全なヒューマノイド

omakaserobotics.ai
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They wasted no time coming to see D1!
YUJI | AI Robotics (@yuji_fujima) profile pictureYUJI | AI Robotics
@yuji_fujimaAug 6
Omakase D1めちゃくちゃイケてる ぶつかっても柔らかい、対話の質の高い　など、 ヒトと共生する仕様がいくつもある なによりかわいい！
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We have been featured on Japan’s mass TV show🎉
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@masa_zealsAug 6
フジテレビさんのニュースアルファの放送、オンラインでも動画出てた！！早稲田大学の長内教授が僕らの努力と考え抜いた戦略を完全に捉えてくださっていて感動しました！！しっかり地に足をつけてこれからも人手不足の現場の役に立つロボットを開発し社会実装していきます！！！ fnn.jp/articles/-/1089501
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