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株式会社ドットログのエンジニア向け公式アカウントです。

Joined August 2025
犬型ロボット、シリーズ化します!🐕 オフィスにやってきたGo2、ここまで2本投稿したら思った以上におもしろくて… 期間限定で、ほぼ毎日発信👀 LiDAR検証・転倒防止・お手の指示・コード公開などなど... ゆくゆくは自律化を目指します🐾 アイデアもリプで大募集💡 #ドットログ #Unitree #ロボット
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FlutterKaigi参戦してます!!
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機密情報を、AIに送る前に止める。 AIセキュリティサービス「loguard(ロガード)」を発表しました。 社内の生成AI利用を可視化し、会社が設定したキーワードを含む入力を送信前にブロック。 事前登録受付中です。 prtimes.jp/main/html/rd/p/00…
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お手・おすわり、そしてハートもできました!🐕🖐️ Unitree Go2に、手のジェスチャーで動作を指示できました。 手の追従や、近づけると後ろに下がる動きに加えて、新しい動きも仲間入りです。 動画でどうぞ👇 #ドットログ #Unitree #ロボット
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先日、(株)アルファオメガにて開催された「LT会 × Tech night」に登壇させていただきました! LTでは実施内容や以前投稿した追従デモに加え、指の形を認識して「お手・お座り」をするデモも披露しました🐶 登壇資料はこちら👇 drive.google.com/file/d/1jcX… #ドットログ #Unitree #ロボット
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【実際に動かしてみた】手を追いかけるGo2🐕🖐️ カメラで手を認識して、 ・パー✋ → 手を追いかけて進む(一定の距離をキープ) ・グー✊ → 止まる 方向転換もOK!手を近づけると後ろに下がってくれます👀 次回は「お手」「おすわり」に挑戦してみます🐾 #ドットログ #Unitree #ロボット
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【LiDAR検証②】実はぶつかる場合もあるんです🐕 それは、「周りの認識がまだ甘いとき」 LiDARは時間とともに周囲を少しずつ捉えていくので、認識が不十分な状態だと、障害物を見落としてぶつかることがあります。 動画は周囲を認識していく様子です👇 #ドットログ #Unitree #ロボット
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【LiDAR検証①】障害物をよけられる?🐕 Unitree Go2のLiDARで、障害物に近づけてみました👀 結果は動画でどうぞ! ただ、実はぶつかる場合もあるんです。 次回、その理由をお届けします📡 #ドットログ #Unitree #ロボット
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これやって欲しい! この動きしたら面白いかも? などはぜひリプ欄に投稿してください💡 #ドットログ #Unitree #ロボット
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Unitree Go2の目の仕組み👀 Go2の頭のLiDAR(4D LiDAR L2)は、回転ミラーでレーザーの向きを変えながら、毎秒64,000点を測定しているそうです📷 視野は360°×96°の半球状で、0.05mの近距離から検知。 走査パターンが少しずつずれるので、隙間なく周囲を捉えられます🐕 #Unitree #ロボット #ドットログ
Introducing Unitree Go2 - Quadruped Robot of Embodied AI from $1600 (Tax and Shipping cost excluded) For more product information, please refer to unitree.com/en/go2
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Unitree Go2 Airに「お手」「おすわり」を指示する第一歩として、手のジェスチャー認識のデモを作ってみました🐕🖐️ まずはMacのカメラで動作確認! MediaPipe(手の検出)×OpenCV(カメラ)×NumPy(座標計算)で作りました🐍 ゆくゆくは実機と連携させたい🔥 #Unitree #ロボット #Python #ドットログ
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オフィスに犬型ロボット(Unitree Go2 Air)がやって来ました🐕 歩く・跳ぶ・踊る・手を振る、二足立ちでハートまでできちゃう💖 Pythonでプログラムを組めば、自律動作やお手、お座りも狙えそう!(ラズパイを積むのも可能🤔) このワンちゃんと面白い取り組みを発信していきます🐾 #Unitree #ロボット
犬飼いました。
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大阪で挑戦したいエンジニア探してます! RAG、Agentic RAG、Azure AI Search、BigQuery、生成AIエージェント このあたりを使って、大手企業の生成AI・データ活用にガッツリ入れる人探してます。 ・RAG / Agentic RAG エンジニア ・データエンジニア ・BI / Analytics Engineer ・生成AI領域のPM ・PMOをやりながらPMにも挑戦したい方 技術スタック Python / TypeScript / Azure AI Search / BigQuery / Next.js / Terraform / dbt など 単価60〜90万円前後 個人事業主OK ただ実装するだけではなく、設計や改善提案まで自分で考えて動ける人だとかなり合うと思います。 生成AIやデータ領域にもっと踏み込みたい人、大阪で面白い案件に挑戦したい人、PMや上流にも広げていきたい人には良い環境です。 気になる方は、一度ランチでもオンラインでも気軽にお話ししましょう。 DMください🔥 紹介も嬉しいです。
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Moonshot AIよりKimiの提供を受けたので少し遊んでみた。 平面図の画像を渡すと、部屋と扉の接続を構造化データで抽出してくれる。 そのままGAMA(GISベースのagent-based simulation環境)に流して、 屋内避難シミュレーションにしてみた。 歩行速度や、どの出口を封鎖するかを変えて比較できる。 出口を1つ塞ぐだけで避難時間が跳ね上がるのが目に見えて面白い。
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Moonshot AIからKimiのプランを提供いただいたので、早速使ってみた。 Kimi K3 × Blenderの動画を見て、建設ならBIMでやると面白そうと思い、まずは一発作ってみました。 BLCJ公開のRC造3,000㎡庁舎IFCを読み込み、3,321の設備要素を可視化。 階ごとの表示切り替え、給気/排気/外気系統の抽出、部材ごとのIFC属性確認などを、ブラウザ上で操作できるように。 完璧では無いが、かなり可能性を感じました。 Kimiは3D生成に強さを感じる一方、出力には結構時間がかかりがち。 図面の読み取りやIFC属性の整理、コード生成などはClaude・GPT5.6も強いので、うまく組み合わせると、 図面・画像・自然言語 → BIM みたいなプロダクトが出来ないこともないかも。 次は、図面から設備BIMの下書きを生成して、正解IFCとの差分まで検証してみる。
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Qiita Tech Festa 2026で、株式会社ドットログが「いいね賞(10名以下部門)」を受賞しました!🍢 合計759いいねを獲得し、Organization全体でも2位という結果になりました。 記事を読んでくださった皆さま、本当にありがとうございます! これからも、実務で得た技術や知見を発信していきます🚀
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どんどんムーザルちゃんねるを口に出して欲しいです🤗
誰も口にはしないけれど、社内で静かに聴かれているラジオがある。 沸々と、確かに広がっている気配。 良い回が多いので、少しずつ辿っていこうと思います youtube.com/@moozaru?si=qQIl…
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