慶應理工物理情報工学科の井上研の公式アカウントです。普段の研究室の活動から学科の話題、システム制御分野全般まで広報していきます。2024.06.13から本格活動開始で、いまのところ中の人は教員だけです。 マシュマロでの相談・質問（https://nitter.gq/t.co/ZahBsJBXSa）
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自動制御連合講演会2日目は2件発表があります。どちらも4年生ですが、結構面白い成果ですよ😋
[2A1-2] 田堀，Laguerre-MPPI
[2F2-5] 松永，音声案内への非追従率を考慮した群衆誘導手法
#Rengo69
慶應井上研 (Masaki Inoue) retweeted
平田先生のControlCanvas(cc.matrix.jp)、学生実験で使うのにちょうど良さそう。
Arduino IDEベースだからArduinoとPCとのデータ転送が早いのが特に良い。
Simulinkは色々できていいのだけど、Arduinoとの通信が遅いので実機動かしながら試行錯誤だとスピード感に欠けてしまう。
大変素晴らしい講演をありがとうございました。招待講演枠を確保してもらうべきでした…
私も、10:00から、ControlCanvas(cc.matrix.jp)について、発表させていただきます。よろしくお願い致します。
井上研からは5件発表します。
[1G1-2] 出力の統計的整合性を保った時系列基盤モデルの検討
[1J3-1] 交通流安定化を目的としたCBFベースの運転支援
[1J3-3] 制御バリア関数を利用したモビリティの目標位置への停止支援制御
[2A1-2] Laguerre-MPPI
[2F2-5] 音声案内への非追従率を考慮した群衆誘導手法
慶應井上研 (Masaki Inoue) retweeted
井上研からは5件発表します。
[1G1-2] 出力の統計的整合性を保った時系列基盤モデルの検討
[1J3-1] 交通流安定化を目的としたCBFベースの運転支援
[1J3-3] 制御バリア関数を利用したモビリティの目標位置への停止支援制御
[2A1-2] Laguerre-MPPI
[2F2-5] 音声案内への非追従率を考慮した群衆誘導手法
連合講演会の会場付近のおやつマップです（需要は不明ですが…）。都市大は近場に素晴らしいお店が多くて羨ましいです😙
google.com/maps/d/u/1/edit?m… #Rengo69
明日から自動制御連合講演会です。朝からG室の「制御のための基盤モデル」に是非お越しください！基盤モデルを制御に活用する話から、新たな基盤モデルをつくる話まで、面白い話ばかりです。
#Rengo69
招待講演の若手向けメッセージが素晴らしかった。研究を楽しむために、
・ハードルを上げすぎない
・小さな結果でも積極的にアウトプットする
・研究人生で数個、納得いく結果が出せれば満足(という姿勢)
#CPHScamp
ECCの締切が…近づいてます！みんなでベルギー行きましょう。
ecc27.euca-ecc.org/
The technical program for IFAC CPHS 2026 is now available!
We have an exciting lineup of plenary talks and technical sessions. We look forward to seeing you in Redondo Beach, California, on December 11–12!
cphs2026.org/program/technic… #CPHS2026 #IFAC
目黒の居酒屋だったはず。あるイベントで。
（本当に知りたいか？）
#マシュマロを投げ合おう
marshmallow-qa.com/messages/…
今年は制御系が人気ですね。きっと^^
研究室のPIとしては、どなたにも楽しく成長できる環境を提供するだけです。そして、卒業してからも、困ったときにはふらっと立ち寄れる実家のようになりたい...
続き→marshmallow-qa.com/messages/…
#マシュマロを投げ合おう
Dr. Okamoto's work on Control Foundation Models is now on arXiv! From language and world models to time-series forecasting. Next comes "zero-shot control"! From predicting what will happen to deciding what to do next.
arxiv.org/abs/2611.02900
