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株式会社 Mujin Japan Deployment副本部長兼設計部部長/技術士(機械部門)/元カワダロボティクス/東京大学院修士卒/元JSK/未踏クリエーター ロボティクス商品企画及びシステム、メカ開発が専門。顧客ニーズからくる製品設計の構想等が得意。夢は人から労働を解放する未来をロボットを作ること。

Tokyo
Joined September 2009
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【速報】 Claude Code、ついに「AI同士を連絡させる新機能」を出してきた😳 その名も ーーーセッション間メッセージ!! これ、一言で何ができるかというと👇 nitter.gq/ClaudeDevs/status/2085… 別々に立ち上げたClaude同士が、わかったことを送り合えます。 これまでClaude Codeを2つ3つ並べて動かすと、 片方で決めたことをもう片方に手で貼る 「さっきの続きなんだけど…」を毎回書く どのClaudeに何を伝えたか自分で覚える みたいな運用が必要でした。 でも今回の新機能では、 ・/list-agents で届く相手が一覧で出る ・Claudeが宛先を自分で選んで送る ・渡すのは要約1本(履歴もファイルも渡らない) ・受け取る側はツールの合間に読む=作業を止めない ・待機中の相手ならその場で動き出す ・別のパソコンやWebの自分にも返信できる ・同じパソコン内ならサーバーを通らない ができるようになります。 つまり、Claude Codeが 「1つの窓で1個の仕事をするツール」から、 担当同士が引き継ぐチームに近づいている。 特にヤバいのはここ。 届くのは自分が書いた文章じゃなく、Claudeが書いた要約。 だから、 ・仕様を変えた連絡 ・移行が終わった報告 ・詰まった質問の投げ返し ・別案を試した結果 ・壊れる変更の事前警告 ・長いテストの結果待ち を同時にClaudeへ任せて、 人間は「決めるところだけ入る」動きがしやすくなる。 これはClaude Codeの思想がかなり明確になったアップデート。 もう人間が伝書鳩をやる時代じゃない。 AI同士が引き継いで、人間は決めるだけの時代に入ってきてる。 v2.1.224以降・macOSとLinuxで提供開始。 使うには /list-agents。
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シロイルカとジュゴンの違い 【今まで見聞きした勘違いパターン】 スナメリ→シロイルカ シロイルカ→稀にスナメリorジュゴン ジュゴン→シロイルカorマナティ マナティ→ジュゴン 【補足】 鳥羽水は、スナメリもジュゴンもマナティもいる迷宮 「ベルーガ」はシロイルカの英語名 #鯨類 #海牛 #鳥羽水
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《《《速報》》》 マジで終わったわこれ… 画面の前で横転してしまった… #Claude Fable 5に16DOFのロボットハンド設計させてURDFまで吐かせたってマジ? 1時間で300kトークン… すげー動いてる… 俺らメカエンジニアが今まで何ヶ月もかけてやってた作業がこれかよ… もう人間がCAD開く意味ある?😭💀
asked claude fable 5 to design a 16dof articulated robot hand it also wrote a robot description file (urdf) for the hand ~ 1 hour / 300k tokens
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Vibe coding a robot with GPT 5.5! This is a URDF of a 7dof robot arm with functional kinematics, a custom gui, and STEP parts/assembly, 100% generated in Codex (minus the gripper). A similar result would have taken me weeks stitching half a dozen tools together. Insane stuff.
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身体さえ有れば、強化信号がこんな運動も生み出してしまうほどに学習が強力になるとは!学習で得られる運動など書き込みには到底敵わないと言っていた10年前の自分(達)を鼻で笑ってやりたい気分
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4/12 運動性能が飛躍的に進化したCUE7がデビューしました。本体重量を120kgから74kgへ大幅に軽量化し、倒立二輪構造を採用。強化学習とモデル予測制御を組み合わせたハイブリッド制御により、ダイナミックな動作を実現。デザインはアスリートを想起させるシャープなシルエットと機能美を両立させました
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この配送ロボット、発想がかなり面白い。 普通の配送ロボット →箱を開けて取り出す @rivr_techの新型は →玄関で「座る」 →荷物が下からそのまま落ちる つまり人の操作ゼロの配送。 地味だですが「最後の5mのUX」を変えている設計。 via:@lukas_m_ziegler
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Figure AIの本社(サンノゼ)で歩き回るロボットたち。彼らはバッテリーさえあれば、昼も夜も寝ずに働くことができる。近い将来、オフィスや工場では人間とロボットが共存するようになる。
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米ヒューマノイド、トヨタ工場へ Agility RoboticsがToyota Motor Manufacturing Canadaと商業契約 ヒューマノイド「Digit」をカナダ工場に本格導入 “購入”ではなく、RaaSと呼ばれる“サブスク型“ 物流・部品工場に加えて、自動車工場 Digitの社会実装どんどん進んでる
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次に諦めたくなったとき、156億円失った直後のイーロンマスクを見てほしい。 これは3発目のロケットが爆発し、1億ドルがパーになった直後のイーロンマスクです。 この時のイーロンマスクは、 SpaceXは破産寸前。 Teslaもボロボロ。 家はなく、友人のソファで寝ていた。 メディアは「無謀だ」と叩き、投資家は離れ、周囲は全員「やめろ」と言った。 それでも彼はやめず、最後の資金を最後の打ち上げに全賭けした。 失敗したら、SpaceXはそこで終了。 結果は成功。 今、SpaceXは約8000億ドル規模の企業になり、民間宇宙産業を支配しています。 ほとんどの人は成功の直前でやめる。 イーロンが違ったのは、すべてが逆風のときに、もう一度だけ踏み出したこと。 それが、大成功と大失敗をわけた。
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採用の失敗は全部これ。優秀な人かどうか以上に、信頼できる人物が見極めないといけない。
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【速報】AIがじゃがいもをリアルタイムで数え続ける動画が農業技術の転換点を示す。たった1枚の学習データでYOLO AIがコンベアベルト上のじゃがいも100個以上を瞬時に自動計数。食品工場の人手不足解消に向けた軽量AIの実用化が静かに進んでいる。
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テスラとは違う次元ですが、Mujinの設計もハンドの設計構想、運用をどうするかに大半の時間を費やしている。汎用のロボットはコモディティ化している #mujin
そりゃそうやろ。 ファナックでさえハンドは標準化できていない。 今でも別売りなんよ。 ハンドが開発するっつうのはそれほど挑戦的な分野であり、ここのイノベーションを押さえれば億万長者よ。
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ヒューマノイドの側転→バク宙 イケすぎ。
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中国のロボットは確かに世界トップレベルに急成長したが、その進化の裏には笑える失敗やヒヤッとするアクシデントがたくさんある😅
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甘えるな。これでいけ。
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オードリー若林氏のこれは経験上マジ。
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おれがリーダーになった子に必ず伝えてること
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