Gadgets for solving everyday problems! 日常生活の困りごとを解決したり、より快適に、楽しくするためのものづくりをしています。 最近は、ロボットアームとプロジェクターを組み合わせた映像表現など、新しいことにも挑戦しています。
日本
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いつも使っているピコプロジェクターで3Dスキャナーを作ってみる。
キャリブレーションが十分でないため、精度が低いものの一旦STLファイルが生成されるところまで確認。動画は20倍速。
Raspberry Pi 4 Model B(4GB)、InnoMaker 1080P UVCカメラを使用。
ピコプロジェクターの投写面に対する傾きを、8x8ゾーン対応のToFセンサで測り、傾きに応じた自動台形補正を試してみる。
PYNQ-Z1ボードを使用、AMD Ross Agentic AI AssistantをClaude Codeで、ToFセンサ情報取得のソフト処理と、台形補正処理(720p60)はFPGAでのハード処理(Verilog HDL)で実現。
M5Stack Atomic GPS Base、Atomic Display Base、ピコプロジェクターを組み合わせ地図表示を試してみる。
GPS BaseとDisplay BaseどちらもAtomS3Rを使用。
地図データはOpenStreetMapを使用。
M5Stack ATOMIC GPS BASE+ATOM S3Rで作ったGPSロガーをStackChanに接続して、地図表示を試してみる。
地図データはOpenStreetMapを使用し、一旦ATOMS3Rとの接続確認用にテストデータで確認。
NT金沢で展示したStackChanからHome Assistantデバイスを制御するデモ。
LEGOブロックで作った家に、M5Stack ATOM LiteとCO2センサ(SCD40)、空気質センサ(BME688)をHAデバイスとして追加、ATOMのLEDを照明として使用。
Home Assistantのダッシュボード表示用に、フルカラー電子ペーパー(7.3インチ、800x480)のSeeed reTerminal E1002(ESP32-S3)を購入。
ESP32 PhotoFrameというファームウェアで写真の表示を試してみる。画面の更新は30秒くらい。
mktechlab_net retweeted
Great to see so many creative projects at @NTKanazawa , and especially exciting to find many of them built with M5Stack and StackChan. Thanks for all the inspiration. See you next time!
#NT金沢 #M5Stack #StackChan #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ
スタックチャンにプロジェクターを搭載したり、スタックチャンに搭載したセンサと家電を連携させたり。スマートホームプラットフォームのHome Assistantは便利そうでした。名前しか聞いたことなかったですが、ちょっと試してみたいですね #NT金沢
初めてのHome Assistant。手元にあったRaspberry Pi 4 Model B 2GBにHome Assistant OSをインストール。
メモリー2GBだと、通常動作時は1GB程度と問題ないものの、ESPHome Builderでのコンパイル時にメモリ不足になることがあったので注意が必要。
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SwitchBotの温湿度計(BLE)が各部屋(ベランダにも)にあり、Raspberry Piから遠いデバイスとの接続が安定せず。
ESPHome公式のBluetooth Proxyで中継可能とのことで、M5Stack ATOM Liteで試したところ、無事中継出来ていることを確認。
esphome.io/projects/?type=bl…
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M5Stack PM2.5 Air Quality KitをHome Assistantに追加。
公式手順は温湿度センサがSHT30版、今回古いSHT20版だったのでYAMLファイルを修整して動くように。
M5Stack CoreのGUIもYAML記述で、LVGLコンポーネントで描画されているとのこと。
docs.m5stack.com/ja/homeassi…
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StackChanの上に、A-Uta @UtaAoya さんのStack-Chan Minimalを乗せて、会話を試してみる。
AtomS3R AI Chatbot Kitのサイズ感とお手頃感、そしてローカルLLMで動かせるのが魅力的。
protopedia.net/prototype/837…
VOICEVOX:四国めたん