UsK Tamura

仙台にいたときによく聞いた（いまでもそうなんだろうか）．東北大工学系の学生の多くは東北以外で就職する．九大は九州で就職する学生も多いと聞いて驚いた記憶がある

東北大学のヒューマノイドが、人の動画から脇や太ももで物を支える持ち方を覚え、筒を脇へ持ち替える成功率が20.4%から97.8%に上がりました。 動画から、体のどこを当てるか、どの向きに押すか、滑らせるかといった接触の計画を取り出し、その通りに力をかけた動きに報酬を与えます。体で隠れた物の位置も、計画を手がかりに安定して推定します。 数字はシミュレーションでのものです。実機のUnitree G1では、接触の多い操作7種類と、歩きながらの操作2種類をこなしました。