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フリーランス機械設計/開発(家電サイズの樹脂成形品設計、板金設計、機構設計) 個人のプロジェクトにて画像処理、画像認識(OpenCV)、C++ Linkedin: https://nitter.gq/t.co/ckYbYkufJl お仕事依頼はDMにて

Tokyo,Japan
Joined August 2013
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Dicelytics(サイコロ集計)リアル版 Dicelytics simulation (Web版): snjru.github.io/001_Web_Dice…
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あるなにか
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個人のプロジェクトです
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あるなにか
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個人のプロジェクトです
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製品設計の詳細設計11  アンダーカット無しで横穴をあける方法、つまり上下の型での食い切り構造での形状、それによる詳細な形状のモデリングを説明しています。  これが必ず正解というわけではないですが、食い切りを考える時には考えないといけないことの参考になると思います。  実際の仕事では、このあたりは金型屋さん、成形屋さんとの相談となると思います。 youtube.com/watch?v=GFePlspU…
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製造、設計のツイートで、漫画やイラスト等にして見やすくなってて良いなと思う反面、じゃあそれを見て実際の仕事で何か解決できるかと言えばそんなことはない。  ソレにはかなり地味な作業が必要で、誰もそんな事をXやらに望んでいない。
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マックシェイクが甘すぎて、Sサイズでも飲みきれない。
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色んな感情的な思想や、情緒的な思想より、先ず仕事量が無理じゃないか?物理法則として無理じゃないか?と計算するのが、部品にも人間にも優しいと思うけどな。
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マネジメント、マネジメント言うけど、先ずは工数を予測しようとしてみるに尽きるし、開発ならば何が出来たら次のステップに進むか?のイベントの把握に尽きる。
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物事を予測して、なるだけ希望の通りになるようにするその予測とは、いろんな場面でありますが、その本質は計算です。  そういう意味ではトルクが足りるかどうかのトルク計算と、工数が足りるかの日程計算は本質的に同じ計算です。  作業の工数がトルクなんかよりかなり予測しずらい事実はありますけど、だから計算を全くしないとかではないです。
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樹脂成形品の設計(モデリング)の詳細、抜き勾配やR付けについて話しています。  どこまで何をモデリングに含めるべきかは、金型屋さん、成形屋さんとの関係性や、それぞれの作り方にもよってもきます。  しかし、最終的な樹脂成形品において、何が必要になってくるのか?ということを知った上で金型屋さん、成形屋さんとお話(型打合せや成形可否のやり取り)をしないと話がかみ合いません。  その辺りについて、少しは参考になる動画です。 youtube.com/watch?v=jmBO-raE…
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ああそれと、樹脂成型品で勾配や隅角のRをモデリングしただすと、ちょっとモデリングが難しくなります。その実際のモデリングも参考になります。
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URDFをやろうと思う一方で、こういう事もしてしまいます。  根底では、現実での感覚を抜きに機構設計等はできないと思っているようです。
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CADの雑誌ってないんだっけ?
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究極的には説明等で理解はできると思うが、理解にもグラデーションがあり、全てを理解したいと望むならば、ソレは自分で体験する以外の何物でもなくなる。
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説明してもらうと理解できるというのは一見、間違ってない理屈に思えるけれども、多くの場合、大間違いです。  例えば、メカ機構の理解とは、静力学、動力学的理解であり、そのベースはニュートンさんの定理で事足りている。だから、ニュートンさんの定理を知っているならば、ソコから先は自力で理解できるハズ。それでも説明を聞いて理解しようとしている時点で、実は理解すらも外注していて、外注しているゆえに、本当に自身での理解はできていなかったりする。
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ROSを勉強することにした。結局機構から逃れられない… そしてURDF形式をいま知った。そして、大量生産で発生する個体差をこのURDFは内包できるのかと言う疑問がわいた。
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URDFではできないけど、外でやってるらしい。
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機構設計をしていると、ロボティクスに興味があるか否かに関わらず、機構のセルフロックとは人間でいうところの、筋肉ではなく骨で支えている状態。つまりモータのとくるではなく、機構のリンクなどで支えている状態だよなという理解をするようになる。  これは、かなり重要な感覚だと思うんだけど、どうなんだろう…
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これ、いいねしてくれるのはありがたいけど、ご自身の体験談やらを、コメントしてくれたりするとありがたいです。  まあ、ソレを説明しだすとXでは伝わらない、言語化より実際の計算をどうするか、具体例を示したほうが良い、みたいな話になるんだけどね…
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正直これはなにも難しい話ではない。  脚が折り畳みの机などで、脚が中途半端に出ていると、上からの荷重でも脚が折りたたまれて机が倒れてしまう。脚が出きっていると、上からの荷重では折りたたまれる事はなく、机は倒れない。ということとほとんど同じ事が起こっているんだけどね。
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