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E2E driving is bottlenecked by data. Imitation needs fleet-scale logs that barely cover the safety-critical long tail. Closed-loop RL in photoreal sim pays per-step rendering and backbone cost.
TerraTransfer++ removes human demonstrations from every stage and achieves state-of-the-art driving performance across open-loop and closed-loop benchmarks. 🧵
Paper: arxiv.org/abs/2610.30319
Website: terra-applied.github.io/Terr…
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ここ数ヶ月取り組んできたことが、ようやく形になってきました。
Raspberry Pi 5 + 単眼カメラ + IMUで、Visual SLAMで作った既存地図上での自己位置推定です。GPUなし・CPUのみ。
CPU使用率はかなりギリギリですが、フレームドロップなしでリアルタイムに動いています（入力はrosbag再生）。
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Claude Code による MRI の bounding box 生成は良い感じだったよ… というディスカッションを立てました。（ソリューションライトアップではない）
せっかくだから個人的に学びがあった部分は共有したい。
kaggle.com/competitions/rsna…
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さらに Baker 嚢胞と Effusion は同様に Claude Code を用いた ROI 検出 → yolo 構築 → 面積や確信度を元に症例ごとの予測を得る…
という方法で、ground truth の 58 症例では２所見の AUC が 0.99 近く出ました。
もう少しスライス単位の VLM ラベリングを深堀りしたら良かったかなと反省…
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Conduit 3 sneak peek: your iPhone becomes a #ROS2 robot console. 🤖
→ Drive a robot through its own camera
→ Move a robot arm by moving your phone
In 3.0 every feature unlocks for everyone. Own any in-app purchase before it ships? Conduit Plus is yours forever! #ConduitROS
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データエンジニアリングの業務を洗い出し、手順化＆スキル評価を行うことで、チームが安定的に活動できるようになる！という話をしました。
[資料公開] 技術カンファレンス「Data Engineering Summit 2026」#data_summit_findy の登壇資料を公開しました。
Beyond Your Data Engineering 2026 - お前の考える狭いデータエンジニアリングの枠組みを越えてゆけ
docswell.com/s/kazaneya/Z4N7…
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[資料公開] 技術カンファレンス「Data Engineering Summit 2026」#data_summit_findy の登壇資料を公開しました。
Beyond Your Data Engineering 2026 - お前の考える狭いデータエンジニアリングの枠組みを越えてゆけ
docswell.com/s/kazaneya/Z4N7…
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As a long time Kaggler who is now working on Tabular Foundation Models at @prior_labs it is so cool to see how TabPFN is the hot topic in tabular competitions on Kaggle right now. Participants pushing for the highest performance using TabPFN in their solutions is a real testament of how much these models have advanced over the last few months. Expect for this to only improve more and more in the future!
