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@sykwer

システムソフトウェア(OS/ミドルウェア)の研究者 🧩 System Architect & System Platform Department Manager @tier_iv_japan 🦖 東大 ComputerScience 社会人博士課程D3 🚙 自動運転向けOS設計の研究開発 🪐

 Tokyo-to, Japan
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sykwer@sykwerMay 7
IEEE ISORC 2026に採択された、ipc_shared_ptr の論文のプレプリントが公開されました arxiv.org/pdf/2605.04226
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フランスで開催されたRTNS2026で、"Awkernel: RTOS Bridging DAG Scheduling Theory and Component-Oriented Real-Time Systems Practice" を発表させて頂きました。 社内で開発していたRustベースRTOSの、リアルタイム性とスケジューラに焦点を当てて執筆した論文で、夢が詰まりまくっています。
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最近の仕事はもっぱら、全体最適をつくることである
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まだ世に出していない、自分の頭の中だけのシステムソフトウェアの理論ぽい仮説があり、そちらを早くやりたいが、今の役割も今しかできないので頑張らねば
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今年のROSConでの発表動画が公開されました CallbackIsolatedExecutor: Per-Callback Real-Time Scheduling for ROS 2 vimeo.com/showcase/12459077?…
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サムネのポーズやばい
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youtu.be/LoL_R_iowh4
Autoware Middleware for Production Autonomous Vehicles | IEEE IV 2026 Workshop

Autoware Middleware for Production Autonomous Vehicles | IEEE IV 2026 Workshop

Watch this session from the Autoware Tutorial & Workshop at IEEE IV...

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ROSCon JP 2026の発表内容がテックブログとして公開されました！講演で話しきれなかった内容も記載していますので、是非ご覧ください。 末尾に学生エンジニアの募集もありますので、こちらもご興味ある方は是非！
株式会社ティアフォー (@tier_iv_japan) profile picture株式会社ティアフォー@tier_iv_japanOct 6
テックブログ更新📣 ROSCon JP 2026で講演した「CallbackIsolatedExecutorハンズオン：今日から誰でもできるROS 2 CallbackへのLinuxスケジューリング直接適用」について、講演内容のまとめをご紹介します⏰️ 見逃した方もぜひご覧ください💁 hubs.li/Q04zfp2D0
CallbackIsolatedExecutorハンズオン：今日から誰でもできるROS 2 CallbackへのLinuxスケジューリング直接適用

CallbackIsolatedExecutorハンズオン：今日から誰でもできるROS 2 CallbackへのLinuxスケジューリング直接適用

ROS 2のCallbackは、ミドルウェアレイヤーのExecutorとOSレイヤーのスケジューラーによって二重にスケジューリングされており、標準のExecutorではCallback単位でLinuxのScheduling Attributes（policy・priority・affinity）を設定できないという問題がありました。この問題を解消するのが、CallbackGroupとOSスレ...

tier4.co.jp
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ROSConJPでの発表に関する記事がでました tier4.co.jp/updates/technolo…
CallbackIsolatedExecutorハンズオン：今日から誰でもできるROS 2 CallbackへのLinuxスケジューリング直接適用

CallbackIsolatedExecutorハンズオン：今日から誰でもできるROS 2 CallbackへのLinuxスケジューリング直接適用

ROS 2のCallbackは、ミドルウェアレイヤーのExecutorとOSレイヤーのスケジューラーによって二重にスケジューリングされており、標準のExecutorではCallback単位でLinuxのScheduling Attributes（policy・priority・affinity）を設定できないという問題がありました。この問題を解消するのが、CallbackGroupとOSスレ...

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英語版： tier4.co.jp/en/updates/techn…
CallbackIsolatedExecutor hands-on: Direct Linux scheduling for ROS 2 callbacks

CallbackIsolatedExecutor hands-on: Direct Linux scheduling for ROS 2 callbacks

ROS 2 callbacks are scheduled in a nested manner, by the middleware layer's Executor and the OS layer's scheduler. Standard Executors have a limitation. They do not support setting Linux scheduling...

tier4.co.jp
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ROSConに来てます
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Heading to Toronto roscon.ros.org/2026/
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Securityに関するJDが出ています。ティアフォーの自動運転にSecurityの観点から関わりたいエンジニアの方を募集します。 herp.careers/v1/tier4/3KMeg4…
1309_Security Engineer - 株式会社ティアフォー

1309_Security Engineer - 株式会社ティアフォー

株式会社ティアフォーでは現在1309_Security Engineerを募集しています。

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来週、ティアフォーが上がるかなと思ってるけどどう？ 増担解除までは上がらない？
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会社全体の技術を見ることになり、インプットの海で溺れそうである
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組織での情報の構成管理むずすぎる
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自動運転システム量産、やり遂げるぞ
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ティアフォー激アツ開発に参加したい、システムソフトウェア、リアルタイムシステムに強い学生向けのJDです（本当に激アツです） herp.careers/v1/tier4/XBw_hR…
5008_学生エンジニア - システムソフトウェア/Student Engineer - 株式会社ティアフォー

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株式会社ティアフォーでは現在5008_学生エンジニア - システムソフトウェア/Student Engineerを募集しています。

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今これまでの人生で一番むずいプログラミングしてる
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喜びよりも忙しさによる🥺が勝っていてかなC
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ROSCon JP@rosconjpAug 5
矢野 篤志 (株式会社ティアフォー・埼玉大学), 石川 貴大 (株式会社ティアフォー・東京大学) による 「CallbackIsolatedExecutorハンズオン: 今日から誰でもできるROS 2コールバックへのLinuxスケジューリング直接適用」です #ROSConJP2026 #ROSCon
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