
3D printing | AI | #Vibemanufacturing | #OSINT | #GEOINT | Conflits | New techs Entrepreneurial journey with Kiplou and @laminafab
France
Joined March 2018
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I still have a ChatGPT plus, let me tell you how I use the reset in the past 2 weeks
I open codex, see it’s 100%/100% again, I run something, 20 mins in 5hr limit reached, nothing is done. I quit codex and go back to Claude to do the full work
Next day I open codex again, see it’s 100%/100% again, and I quit codex
Next day, I never opened it
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EN DIRECT: Manifestation à Paris le 24 octobre | LIVE: Protest in Paris on October 24th nitter.gq/i/broadcasts/1wGWjlXao…
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As an AI hardware founder in Shenzhen, I sift through tons of smart devices daily. Most of them are pure noise.
So I spent the last 2 months putting together almost every single AI hardware project on the market that is actually worth seeing.
Click into any product to get its official website + GitHub repo.
Enjoy! 👇
We made this omnidirectional "swerve" robot that's about 2.5 inches thick. It's holonomic, meaning it can move in any direction, spin in any direction, simultaneously. There is a quick swap turret with slip ring that gives it even more agility. planning on an especially fun attachment soon, but you can add cameras, lidar, robotic arms, lasers, to name a few. Files are free on my ko-fi.
Mechanical BOM is just $110
Even with electronics it's well below $200. For comparison, most robotics competitions use swerve modules (this one has four such modules), and each individual module costs about $500-$1000. Part of the reason i hate competition robotics
Swerve is in no way new but what about a thin slab one? Wondering if there are any actual use cases of this thing.
Built with @JamesMakes29, Thank you @Willqyu at The Standard Manufacturing Company for helping support
Additionally, thank you LDO motors, SendCutSend, PCBWay.
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Everything fits well enough, the build was easy. I’ll freeze this version as 0.6 and open source the CAD asap. Then I’ll write and release the docs and work on the stack.
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Just ordered an Orange Pi Zero 3W, 6 GB of RAM, $60. Allwinner A733: two big cores, six small ones, a 3 TOPS NPU, two camera connectors, WiFi 6, the size of a Pi Zero.
The plan: run the whole MOSS stack on it. The navigation is Python on @dimensional (dimOS) and uses the same arm64 wheels as the Jetson, so that part should just install. The real question is the NPU: if the vendor toolchain takes a small YOLO, MOSS gets a $60 brain. If not, it’s a nav-only board and the camera waits. I’ll measure and post the numbers either way. A couple of modules in Rust for the control loops if it needs the headroom.
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MOSS hardware update
Among the 80 revisions, the most important are:
- The hull now prints flat on its base, with room for a bigger battery.
- I added a speaker and an amplifier (I found out the arm’s camera module already has a microphone).
- The hull also comes in two halves for 256 mm beds, for people with a smaller printer.
- New 90:1 motors with a 10 A driver, it climbs the ramp now.
- Deeper guides on the tracks so they stay on, and one small key at the nose that takes either camera.
Last but not least: the overall cost to build is coming down compared to the Jetson version. I’ve received the Raspberry Pi from @OpenAIDevs and its adapter is printing alongside the new hull.
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Qui avait la responsabilité de faire la mise à jour du firmware Danfoss ?
En théorie, trois acteurs pouvaient la faire. Danfoss, qui a développé le firmware R4.3.1 et qui dispose potentiellement d’un accès à distance aux contrôleurs via sa plateforme cloud Alsense. Le sous-traitant frigoriste (Axima et d’autres) qui a installé le contrôleur, qui détient les identifiants d’accès, qui connaît le système et qui le maintient dans le cadre d’un contrat de service. Et le directeur du magasin, qui est propriétaire ou locataire de l’équipement.
En pratique, aucun des trois n’avait de raison suffisante de le faire. Le directeur du magasin ne sait même pas ce qu’est un firmware, et son contrôleur frigorifique n’est pas dans le périmètre de son service informatique. Le frigoriste a un contrat de maintenance qui couvre le fonctionnement du froid : les températures, les cycles de dégivrage, les pannes mécaniques. Il n’a pas, sauf clause spécifique, de mandat pour la cybersécurité de l’équipement, et une mise à jour firmware comporte un risque de dysfonctionnement qui le rendrait responsable d’une interruption de la chaîne du froid. Appliquer un patch dont personne ne lui demande l’application, et qui pourrait causer un problème dont il serait tenu pour responsable, ce n’est pas de la négligence, c’est un calcul rationnel. Quant à Danfoss, l’entreprise a publié le correctif, émis un avis de sécurité, et recommandé la mise à jour. Elle a fait ce que le cadre actuel lui demande de faire.
Chaque acteur a fait ce qui était raisonnable dans son périmètre. Personne n’a commis de faute caractérisée. Et le résultat, c’est des millions d’euros de marchandise détruite dans trois pays.
Même en aviation, les mises à jour logicielles sont un casse-tête. The Air Current révélait le 3 octobre que les compagnies aériennes américaines refusent d’installer la dernière version du logiciel de gestion de vol du 737 Max parce qu’elle introduit de nouveaux bugs. United Airlines a même rétrogradé vers la version précédente. Mais la différence, c’est qu’en aviation, la FAA prépare une consigne de navigabilité obligatoire pour forcer la mise à jour, avec un délai de conformité pouvant aller jusqu’à 54 mois. Le mécanisme est lent, imparfait, contesté. Mais il existe. Au bout du processus, la mise à jour sera obligatoire, et si une compagnie ne l’applique pas, l’avion ne vole plus.
Pour Danfoss, le firmware R4.3.1 était disponible depuis 2025. Aucun délai de conformité n’a jamais commencé à courir, parce qu’aucune autorité n’a jamais eu le pouvoir d’en fixer un.
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Why U.S. airlines balked at adopting Boeing’s latest 737 Max software versions - theaircurrent.com/aviation-s… via @theaircurrent
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I finally have a Microduck again, so I was able to replay the emotions and compare simulation with the physical robot. This is early design, we can push this much further. What do you think?
github.com/pollen-robotics/m…
Music: Carefree, Kevin MacLeod
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Day 5: building an echolocating robotic arm
> IT WORKS!! 🤖 The blind arm can scan to find the object → grab it → drop it in a bowl
> Each scan point pings 3x and compares the median against an expected empty table read
> The servos' encoders read 4096 steps per turn (~0.09° each). Before, a joint counted as "arrived" within 10 steps (~0.9°), now, precision is within 3 steps (~0.25°)
> A full scan is now ~2.2 min and can be much faster; I kept it slower for trial runs. Video below is at 17.5x speed
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First look at the autonomous trash picking solution in action.
About its reachability, or "when you have to deal with the hardware at hand" :
- Added extended links to the arm for a longer reach while keeping a reasonable payload capacity
- Defined a reachability region for the arm around the quadruped
- Made the quadruped crouch when the target object is detected inside that region
PS: The camera cable stresses me out too - Moving to an onboard Raspberry Pi 5 setup.
With a quadruped Go2 @UnitreeRobotics from @nebiusai @DhruvDiddi and arm SO101 @LeRobotHF :)
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Je l’ai écouté ce midi, vraiment un très bon épisode sur le travail d’OSINT en temps de guerre. Je trouve ça remarquable qu’un lycéen de 16 ans se soit dit qu’il y avait quelque chose à faire que les médias ne faisaient plus ou pas assez au moment de la crise au Haut Karabagh, et quelques années après, ce soit devenu un des comptes les plus sérieux de la plateforme.
On en parle beaucoup trop rarement, mais je ne saurais trop souligner à quel point le travail des osinteurs et des cartographes en ligne sur l'Ukraine est la pierre angulaire sur laquelle tous les commentaires de la guerre se basent.
Une longue émission donc avec @clement_molin pour en parler, dire comment ça fonctionne et comment ça se passe sur ce terrain-là, dans ce qui est (aussi) l'un des champs de bataille de l'Ukraine.
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Microduck got its new brain!
Our first fully custom SBC in a Pollen robot! It replaces the Radxa + board sandwich from the prototype.
Built by Seeed around the same Rockchip CPU but including better memory, better WiFi/BT, dual NFC antennas, user-facing status LEDs, an RGB flashlight, and major improvements in cooling, cable management and boot speed.
First revision arrived, and we got everything running on it within a day. Pretty good day :)
A big milestone on the road to shipping!
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This spider-like robot is designed to perform welding jobs in harsh industrial environments.
Developed by Diden Robotics, it uses magnetic feet to move across steel structures while carrying welding equipment.
Its electrical systems are built to withstand interference and voltage surges, helping it operate reliably on active industrial floors.
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Quelques mots sur « Balance ton Claude », projet à travers lequel nous avons révélé que « C’était ça ou mourir », livre phénomène de la rentrée littéraire, est sans doute très largement rédigé par une IA.
1) Je n’étais pas seul ; il s’agissait d’un projet collectif. Les autres révéleront leur identité en temps voulu s’ils le souhaitent.
2) À tous ceux qui nous reprochent d’avoir nui à Orélien, pensez plutôt à l’auteur qui a passé des centaines d’heures sur son manuscrit pour écrire un magnifique livre, qui aurait mérité le Goncourt, et qui ne l’aurait pas eu. Aurait-il été plus juste de laisser cet auteur être floué ? Et des milliers de lecteurs être trahis ? Nous avons évidemment de la compassion pour les jours difficiles que doit vivre Orélien, et nous espérons qu’il est soutenu. Mais il nous a semblé être de notre devoir de lancer l’alerte.
3) Quelles étaient nos motivations ? Ceux qui me lisent savent que je mène, depuis un an, une reflexion sur les effets de l’IA sur nos vies. Pourtant plutôt techno-optimiste, je redoute qu’après plusieurs millénaires de civilisation fondée sur l’écrit, l’IA provoque la disparition de la lecture et de l’écriture.
L’IA peut, et pourra de plus en plus (les tics d’écriture disparaîtront avec le progrès des modèles) produire des oeuvres exceptionnelles, en quasi autonomie. Le contenu humain sera (est déjà ?) noyé dans un océan de contenu IA d’excellente qualité. Un jour l’écrivain humain se dira : à quoi bon ? À quoi bon passer des centaines d’heures à me documenter, à réfléchir, à choisir mes mots pour être dans tous les cas soupçonnés d’avoir copié-collé Chat GPT (parce que certains trompent leurs lecteurs, le soupçon se généralisera) et pour ne pas être lu (l’attention humaine est une ressource finie ; plus elle est absorbée par du contenu IA, moins elle est allouée aux productions humaines) ?
Pour preserver les incitations à écrire dans ce nouveau monde, il faudrait que les lecteurs puissent savoir s’ils ont affaire au texte d’un humain ou d’un robot, pour pouvoir, si tel est leur souhait, allouer disproportionnellement leur attention aux productions humaines. Je chéris donc l’existence de Pangram (entreprise dans laquelle je ne suis pas investisseur, même si cette théorie est amusante), tout en redoutant que le logiciel soit dépassé par les progrès des modèles. En disant ça, je ne pense pas uniquement aux écrivains, mais avant tout aux lecteurs. Les lecteurs semblent aimer lire un roman rédigé par une IA, mais uniquement… lorsqu’ils ne savent pas qu’il s’agit d’IA ! Or on peut collectivement s’aveugler un certain temps, mais le jour où la plupart des écrivains humains auront abandonné, le jour où chaque lecteur comprendra qu’il fait face, avec une forte probabilité, à la prose de Chat GPT, il cessera sans doute de lire. En effet, ce qui comble, dans la lecture d’un bon roman, voire d’un essai, n’est pas uniquement le fait de lire une suite de mots intéressante (même si cela compte !), mais aussi le fait de lire des mots qu’un autre humain a pensés, pesés, qui reflètent sa subjectivité et sa singularité. Et ainsi d’entrer, par cette lecture, en contact avec un autre esprit. L’être humain n’est pas fait pour rester longtemps isolé de ses semblables, or la lecture d’un roman rédigé par un humain le lie à l’un de ses semblables ; la lecture d’un roman produit par Chat GPT ne fait rien de tel.
C’est pourquoi il est important de dénoncer les auteurs qui proposent un copié-collé de Chat GPT en prétendant qu’il s’agit de leur plume. Non seulement ils trahissent le pacte moral qui les lie à leur lectorat, mais en plus, ils contribuent à retirer, de façon déloyale (car ils mentent sur la nature de leur produit !) des lecteurs à ceux qui font encore l’effort de choisir leurs mots (et donc à décourager cet effort). Et surtout, ils contribuent à la généralisation du soupçon, ils érodent la présomption d’humanité dont bénéficie un texte face à de potentiels lecteurs. Ils précipitent l’avénement d’un monde où plus personne ne lira et n’écrira, avec toutes les regressions cognitives et culturelles que cela implique. (Je m’étonne d’ailleurs de voir certains écrivains ne pas comprendre qu’en défendant la démarche d’Orélien, ils scient la branche qui a permis à la littérature d’exister.) Entendons-nous bien : si des producteurs de contenu IA souhaitent concurrencer les écrivains humain, c’est leur droit le plus strict *du moment qu’ils ne mentent pas sur la nature de leur travail et qu’ils laissent donc les lecteurs choisir en connaissance de cause*. S’il se trouve que dans ces conditions, l’attention des lecteurs se porte toute de même massivement vers l’artificiel plutôt que l’authentique, les écrivains humains auront perdu à la loyale. Mais les réactions à l’affaire Orélien montrent que les lecteurs semblent avoir une forte préférence pour l’authentique.
Le projet est donc né de ces préoccupations. Ni les idées politiques d’Orélien ni le thème de son livre ne nous importaient (ceux qui me lisent savent que mon combat contre le slop n’a rien de politiquement partisan). Il se trouve que des lecteurs attentifs nous ont parlé d’importants soupçons sur ce livre en particulier. Nous avons testé beaucoup d’autres livres ; aucun n’atteignait de tels scores d’IA.
4) Je pense (cela n’engage que moi, pas les autres membres du collectif) qu’un mauvais procès est fait aux jurys des prix littéraires et aux critiques ayant encensé ce livre. Le style du texte pouvait être pénible pour quiconque a l’habitude de discuter avec des LLM, mais pour les autres, l’admiration est compréhensible : si chaque mot de ce livre avait été choisi par un humain, il aurait sans doute fallu saluer une forme de génie dans le rythme de cette écriture, soutenue ainsi sur 250 pages. L’angle le plus profond dans cette polémique n’est pas la naiveté des jurys (nous serons tous, à un moment ou un autre, dépassés par les progrès de ces modèles), mais justement, cette vitesse de progression, illustrée ici par la capacité des IA non seulement à passer le test de Turing mais à remporter nos prix littéraires les plus prestigieux. Cela donne le vertige et soulève des questions existentielles sur la place de l’homme dans ce nouveau monde.
5) Merci à tous les médias, parmi lesquels Libération, France Info, France Inter, Le Huffington Post ou Les Échos, qui ont fait un travail d’enquête honnête et rigoureux pour établir la fiabilité de Pangram.
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Ganascia ne s’est pas informé sur Hugging Face sérieusement, il ne semble pas utiliser sérieusement des IA frontières et n’a pas vu ses progrès en rédaction… à un moment faut arrêter de l’inviter.
🔴 En plateau, le chercheur en IA Jean-Gabriel Ganascia lit un extrait du livre "C'était ça ou mourir" de Thélyson Orélien.
🗣️ "Je n'arrive pas à imaginer une seconde que des logiciels d'IA (...) puissent générer [cela]", conclut-il.
#ASuivreAvec @loicdelamornais #canal16





























