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実物の勇者ロボ開発中。2022総務省 異能vation挑戦中【弊社】https://nitter.gq/t.co/14B5gZMBQJ 【サークル】https://nitter.gq/t.co/UKq1dTU30E 【Fanbox】https://nitter.gq/t.co/LevIqIFroo 【note】https://nitter.gq/t.co/sPAoLIRoNm

バーチャル江戸川区
Joined July 2009
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ファイバリオンで、Melt Interface Technologies さんのContactGlove3 ProのPre-production モデルを試させていただいてます! とりあえず、まずは動かしてみた感じでCG2用の実装をそのまま移植しただけですが、CG1/CG2とは明らかに別物ですね。 親指のリターゲティングを頑張ります。 とりあえず豆を掴んでみるなど🫘🧐 #ファイバリオン
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本日ファイバリオン #ファイバリオン
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新型ミニカー開発の参考に、以前から気になっていたバーキンセブンを思い切って購入しました! 実際に整備したり乗ったりしながら、色々と勉強できればと思っています(^^) 現在車検が切れているので、まずは自分で整備して車検を取得するところから始めたいと思います‼︎
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Turns out the future does have flying cars
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【出展告知】 10/13(火)〜16(金)に開催のJapan Mobility Show Bizweek 2026 に出展いたします tatamo!、AIスーツケース、セルフメイド」などICOMAの独自開発プロセスから生まれた多様なモビリティを展示します 皆様のご来場をお待ちしております! #JapanMobilityShowBizweek #JMSBiz2026 #ジャパンモビリティショー
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すごくビヨンビヨンします。 #ファイバリオン #MuJoCo
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コリジョン用のコライダーを1/3くらいに削減 ・重量・イナーシャの設定done ・回転角度の設定done ・角速度とトルクの設定done あとは、mimicとか閉リンクの設定を仕上げれば、だいたい完成かな。 #ファイバリオン
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ファイバリオンのURDF、グリッパーの平行リンクのmimic設定ができた! Unityでは見慣れてるけど、あらためてROS/RVizで動くのを見るのもイイネ!😆 #ファイバリオン #URDF #rosjp
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ファイバリオンをMuJoCoにスポーン 重たいけど、自己干渉はバッチリ 実際は電磁ブレーキで各関節ロックがかかるし、ここまでバックドライビリティも良くないので、崩れ落ちるというよりは、バタンと倒れるんだろうなぁ。 #ファイバリオン #MuJoCo
自動でコライダーを作ったら、めり込みまくって自己干渉が過ぎる… なので、GPTで、STLの形状に沿ってコライダーを生成してもらったら 「表示メッシュ101個から3,479個の凸衝突メッシュを生成しました」 ばっちり自己干渉はなくなったものの、さすがに重たすぎる・・・
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ファイバリオンのROSパッケージを久々アップデート中。 URDFの更新作業を進めていますが、総リンク数が100オーバーで想像以上のボリューム…! #ROS2 #rosjp #ファイバリオン #URDF
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ファイバリオンあります! blogトップの集合写真にもw
100枚の公式記録写真、そして公式記録動画で振り返る「Maker Faire Tokyo 2026」|当日ご参加いただいた出展者の皆さま、来場者の皆さま、スポンサーの皆さま、他関係者の皆さま、本当にありがとうございました! 次回は、2027年9月25日(土)、26日(日)に開催予定です。またお会いできるのを楽しみにしています!#MFTokyo2026 makezine.jp/blog/2026/10/mft…
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ファイバリオン本日の進捗! グリッパーを自在に動かせるようになりました!🙌 ここまでくると、操縦の上手い・下手が顕著に出てきそう……。 ニュータイプ求む!😆 #ファイバリオン
今日のファイバリオン #ファイバリオン
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リーダーフォロワによるグリッパー操縦! #ファイバリオン #ロボトラ
ファイバリオン本日の進捗! グリッパーを自在に動かせるようになりました!🙌 ここまでくると、操縦の上手い・下手が顕著に出てきそう……。 ニュータイプ求む!😆 #ファイバリオン
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今日のファイバリオン #ファイバリオン
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ロボット三原則ってなんだったかな ①頭部を破壊された者は失格となる! ②地球がリングだ! ここまでは覚えてるんだけど
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ロボットOSS“Meridian”に対応した制御ボード(@Ninagawa123 開発)で、Feetechモータで構成されたロボットアームSO-101を駆動できるようにした ESP32ベースのプログラムで、PC上のシミュレータとロボット実機が100Hzで同期する(UDP通信) #Meridian計画
GPT-6 Astraでロボット操作を試行中。 SO-101とブロックが写った1枚の写真を見せて、 「黄色のブロックをつまんで持ち上げて」と指示。 タスク固有の学習なしで動作経路を計画し、MCP経由でモーションへ変換。 成功率はまだ低いですが、実機でも把持・持ち上げまで確認できました。 #Meridian計画
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有楽町より徒歩1分、TokyoInnovationBase(TIB)に展示されてますので、ぜひ見に来てくださいね。
メンテナンスと設置をして、無事に動作確認できました。 #ファイバリオン
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ファイバリオンはMaker Faire Tokyo2026の後にTiB(Tokyo Innovation Base)に移動しました。 今週末に設営して、来週から11月頃までTiBの1階で展示・開発をする予定です。 tib.metro.tokyo.lg.jp/#Acces… #ファイバリオン
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