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Kenta Urano

@UranoVrano

名古屋大学大学院・工学研究科(助教)。博士(工学)。行動認識とか地理情報とか3Dスキャンとか点群とか映像伝送とか自律移動ロボとかROSとかxRとか。ツイートの内容は個人の見解です。

vrano714.github.io/
Joined April 2022
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うおー！Meta Museちゃんにスマートスピーカーになってもらった！！！！！！！！可愛いサイコー！！！(音声処理がraspiなのでちょっとラグいのはご愛嬌)
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ざんぬ (@yukky_saito) profile picture
ざんぬ@yukky_saito21h
軽量な2BのモデルなのでデスクトップPCで10Hzで動きます。OmniDreamとAlpamayo 2 Edgeともに日本のデータでチューニングしClosed Loopでも安定して動いています
Shinpei KATO (加藤真平) (@ShinpeiKato) profile pictureShinpei KATO (加藤真平)
@ShinpeiKatoNov 11
Alpamayo 2 Edge x Autowareをリリースしました。VLA基盤モデルによる自動運転AIがすべてオープンソースで手に入ります。 github.com/autowarefoundatio… huggingface.co/nvidia/Alpama…
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🎉 我々の「オープンソース四脚ロボットMEVIUS」が, 第12回ロボット大賞 文部科学大臣賞を受賞しました！ 産業から教育現場まで様々なところで使っていただき, ここまで大きくなるとは思ってもみませんでしたが, 栄誉ある賞をいただけて光栄です！ ありがとうございます！ robotaward.jp/award-winning/…
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あまりにも正しすぎる　全人類スライドの文字サイズはこれくらいデカくすべき
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トラ技のseptentrio mosaic g5 p6　しばらく放置プレイしてたけどついに遊んだ　2アンテナ使ってみたけどちゃんと動いているかは知らん。QZSS受信できるけど単体ではCLAS測位はできないみたい(それどーなん…)なので、MRTKLIBと組ませることでCLASできました
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Elden (@Elden00265397) profile picture
Elden@Elden00265397Nov 9
AffineGS (#NeurIPS2026) is out! Depth-guided 3DGS aligns monocular depth with one global scale & shift, but its errors vary region by region, so the geometry warps. We fix this with spatially varying affine fields, with no sensor-depth supervision. arxiv.org/abs/2611.07709
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最近DOOMみたいに色々なところで3D点群遊びするのが自分の中で流行っているので、とりあえずスマホをmid360と繋げて3DSLAM
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うでパスタ (@UDPasta) profile picture
うでパスタ
@UDPastaNov 9
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Laan Labs (@laanlabs) profile picture
Laan Labs
@laanlabsNov 10
Testing 3d scanning with this ~$50 lidar sensor (ST VL53L9CX) attached to an iPhone. Works pretty well for quick indoor scans using just ARKit poses. PCB is open source from RemiFM: github.com/RemiFM/USB-LiDAR-…
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Qwen (@Alibaba_Qwen) profile picture
Qwen
@Alibaba_QwenNov 11
Qwen4 is coming. Deeper knowledge. Richer world understanding. Stronger coding and agentic capabilities. Built for real-world tasks — from complex coding and knowledge work to front-end builds and professional software workflows. Qwen4-Max is now in preview on Alibaba’s Token Plan. You can also get early access to the new model on QwenWork, Qoder, Qwen APP, and QwenStudio. Put it to the test on a real problem. Show us what you build. 👀 Token Plan: qwencloud.com/pricing/token-…
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お、Qwen4きたのか　ウェイト公開を待つ
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ITmedia AI＋ (@itm_aiplus) profile picture
ITmedia AI＋
@itm_aiplusNov 11
中国AI「Qwen4」ついに登場　プレビュー版を提供開始、AlibabaのAIサービスで itmedia.co.jp/aiplus/article…
中国AI「Qwen4」ついに登場 プレビュー版を提供開始、AlibabaのAIサービスで

中国AI「Qwen4」ついに登場　プレビュー版を提供開始、AlibabaのAIサービスで

中国Alibaba Cloudは、AIモデル「Qwen4」を発表した。（1/2 ページ）

itmedia.co.jp
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研究室の学生さんがmac標準の日本語IMEに辟易しており、浦野としては昔からことえりアンチ気味なので「よーあんなもん今まで使ってたな……」となっています
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(私はATOKおじさん　JUSTSYSTEMサイコー！！！！)
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IB館にめちゃくちゃ消防来て追い出されてﾜﾛﾀと思ってたらヘリまで飛んでて大事すぎ　今年名古屋大学への出動多すぎだろう
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規制線が回収されてるので通常営業に復帰か
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名古屋大学で「ガスが漏れて警報器が鳴っている」と119番　けが人なし ▼記事はこちらchunichi.co.jp/article/13371…
名古屋大学で「ガスが漏れて警報器が鳴っている」と119番 けが人なし：中日新聞Web

名古屋大学で「ガスが漏れて警報器が鳴っている」と119番　けが人なし：中日新聞Web

10日午前8時35分ごろ、名古屋市千種区の名古屋大IB電子情報館で「ガスが漏れて警報器が鳴っている」と119番があった。消防によるとけ...

chunichi.co.jp
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ひっそりやっていたGNSS - LiDAR - IMUのSLAM良い感じになってきたかも。大学内だとランドマーク(?)多いからGLIMとかのが強そうだけど、原っぱみたいなところではGNSSが効いてくれるはず。
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そういえばHesaiかどっかのフルカラーLiDARってどうなったんだろう
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📢📢📢 Introducing 𝐒𝐨𝐥𝐯𝟑𝐑 Can geometric foundation models move beyond fixed-set prediction and keep solving like classical SfM? We turn a looped Transformer into a reusable 𝐥𝐞𝐚𝐫𝐧𝐞𝐝 𝐠𝐞𝐨𝐦𝐞𝐭𝐫𝐢𝐜 𝐬𝐨𝐥𝐯𝐞𝐫 🌐 Project: ubc-vision.github.io/solv3r 🧵👇
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@asciijpeditorsNov 4
OpenAIサム・アルトマン氏、Xの名前を「Ram Altman」に変更　メモリめぐる発言が物議 ascii.jp/elem/000/004/448/44…
OpenAIサム・アルトマン氏、Xの名前を「Ram Altman」に変更 メモリめぐる発言が物議

OpenAIサム・アルトマン氏、Xの名前を「Ram Altman」に変更　メモリめぐる発言が物議

米OpenAIのサム・アルトマンCEOが、Xの表示名を「Ram Altman」に変更している。

ascii.jp
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