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Kenta Urano

@UranoVrano

名古屋大学大学院・工学研究科(助教)。博士(工学)。行動認識とか地理情報とか3Dスキャンとか点群とか映像伝送とか自律移動ロボとかROSとかxRとか。ツイートの内容は個人の見解です。

vrano714.github.io/
Joined April 2022
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ざんぬ (@yukky_saito) profile picture
ざんぬ@yukky_saito22h
軽量な2BのモデルなのでデスクトップPCで10Hzで動きます。OmniDreamとAlpamayo 2 Edgeともに日本のデータでチューニングしClosed Loopでも安定して動いています
Shinpei KATO (加藤真平) (@ShinpeiKato) profile pictureShinpei KATO (加藤真平)
@ShinpeiKatoNov 11
Alpamayo 2 Edge x Autowareをリリースしました。VLA基盤モデルによる自動運転AIがすべてオープンソースで手に入ります。 github.com/autowarefoundatio… huggingface.co/nvidia/Alpama…
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🎉 我々の「オープンソース四脚ロボットMEVIUS」が, 第12回ロボット大賞 文部科学大臣賞を受賞しました！ 産業から教育現場まで様々なところで使っていただき, ここまで大きくなるとは思ってもみませんでしたが, 栄誉ある賞をいただけて光栄です！ ありがとうございます！ robotaward.jp/award-winning/…
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あまりにも正しすぎる　全人類スライドの文字サイズはこれくらいデカくすべき
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Elden (@Elden00265397) profile picture
Elden@Elden00265397Nov 9
AffineGS (#NeurIPS2026) is out! Depth-guided 3DGS aligns monocular depth with one global scale & shift, but its errors vary region by region, so the geometry warps. We fix this with spatially varying affine fields, with no sensor-depth supervision. arxiv.org/abs/2611.07709
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最近DOOMみたいに色々なところで3D点群遊びするのが自分の中で流行っているので、とりあえずスマホをmid360と繋げて3DSLAM
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うでパスタ (@UDPasta) profile picture
うでパスタ
@UDPastaNov 9
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Laan Labs
@laanlabsNov 10
Testing 3d scanning with this ~$50 lidar sensor (ST VL53L9CX) attached to an iPhone. Works pretty well for quick indoor scans using just ARKit poses. PCB is open source from RemiFM: github.com/RemiFM/USB-LiDAR-…
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Qwen
@Alibaba_QwenNov 11
Qwen4 is coming. Deeper knowledge. Richer world understanding. Stronger coding and agentic capabilities. Built for real-world tasks — from complex coding and knowledge work to front-end builds and professional software workflows. Qwen4-Max is now in preview on Alibaba’s Token Plan. You can also get early access to the new model on QwenWork, Qoder, Qwen APP, and QwenStudio. Put it to the test on a real problem. Show us what you build. 👀 Token Plan: qwencloud.com/pricing/token-…
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ITmedia AI＋ (@itm_aiplus) profile picture
ITmedia AI＋
@itm_aiplusNov 11
中国AI「Qwen4」ついに登場　プレビュー版を提供開始、AlibabaのAIサービスで itmedia.co.jp/aiplus/article…
中国AI「Qwen4」ついに登場 プレビュー版を提供開始、AlibabaのAIサービスで

中国AI「Qwen4」ついに登場　プレビュー版を提供開始、AlibabaのAIサービスで

中国Alibaba Cloudは、AIモデル「Qwen4」を発表した。（1/2 ページ）

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名古屋大学で「ガスが漏れて警報器が鳴っている」と119番　けが人なし ▼記事はこちらchunichi.co.jp/article/13371…
名古屋大学で「ガスが漏れて警報器が鳴っている」と119番 けが人なし：中日新聞Web

名古屋大学で「ガスが漏れて警報器が鳴っている」と119番　けが人なし：中日新聞Web

10日午前8時35分ごろ、名古屋市千種区の名古屋大IB電子情報館で「ガスが漏れて警報器が鳴っている」と119番があった。消防によるとけ...

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📢📢📢 Introducing 𝐒𝐨𝐥𝐯𝟑𝐑 Can geometric foundation models move beyond fixed-set prediction and keep solving like classical SfM? We turn a looped Transformer into a reusable 𝐥𝐞𝐚𝐫𝐧𝐞𝐝 𝐠𝐞𝐨𝐦𝐞𝐭𝐫𝐢𝐜 𝐬𝐨𝐥𝐯𝐞𝐫 🌐 Project: ubc-vision.github.io/solv3r 🧵👇
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ASCII.jp
@asciijpeditorsNov 4
OpenAIサム・アルトマン氏、Xの名前を「Ram Altman」に変更　メモリめぐる発言が物議 ascii.jp/elem/000/004/448/44…
OpenAIサム・アルトマン氏、Xの名前を「Ram Altman」に変更 メモリめぐる発言が物議

OpenAIサム・アルトマン氏、Xの名前を「Ram Altman」に変更　メモリめぐる発言が物議

米OpenAIのサム・アルトマンCEOが、Xの表示名を「Ram Altman」に変更している。

ascii.jp
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VoxelKei
@VoxelKeiNov 2
Gaussian SplattingのPLY、中身が何だったか分からなくなりませんか？僕はよくなります。 なのでWindowsのエクスプローラーでPLYファイルのサムネイルを出すツール「SplatThumb」を作りました。アングルも設定できます。 無料・オープンソースです github.com/VoxelKei/SplatThu… #GaussianSplatting #3DGS
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Excited to share DocuDebug, my first research project with the HCI team at SB Intuitions, presented at #UIST2026! Check out our paper and project page!
SB Intuitions (@sbintuitions) profile pictureSB Intuitions
@sbintuitionsNov 2
Replying to @sbintuitions
(2/3) 📄 DocuDebug Editing one part of a document can introduce inconsistencies elsewhere. DocuDebug uses a semantic dependency graph to help writers identify and resolve these issues. Our study shows that it reduces unnecessary edits compared with an AI-assisted editor. Read more: sbintuitions.github.io/uist2…
DocuDebug

DocuDebug

Debug your document like code: a dependency graph and a logic linter show exactly what one edit breaks, so you fix only that.

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さよならAlexa。ようこそMuse
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山桜ぱぱ (@sakura_beers) profile picture
山桜ぱぱ@sakura_beersOct 31
よし、持ち運べるMuseずんだもんできた！ M5stack対応のMuseの公式SDKがあるから、双方用に色々作って繋ぎ込んで完成。
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Yuji Yoshimura (@ABcruasan) profile picture
Yuji Yoshimura
@ABcruasanOct 30
銀行に海外ジャーナルの論文掲載料を支払に行ったら、銀行がざわつき始めた。「この論文はあなたが書いたものですよね？自分の論文を掲載する為に何十万円も相手に支払うのはおかしくありませんか？普通は逆（論文執筆者が原稿料を受け取る）、論文掲載詐欺では？」と疑われた。ぐうの音も出ない苦笑
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はんぺん (@hampen2929) profile picture
はんぺん
@hampen2929Oct 28
テニスの映像からの3D構成できたー！ いい感じ👍
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M5 Ultraのチップが２つになるんだから、256GBモデルを2台買った方がいいじゃん！ みたいな議論に512GBモデルを買った私が一石投じたい。 私は当然M5 Ultraの256GBモデルは"購入済み"です。 なので、512GBモデルが届いた時には、合計768GBのメモリと２つのM5 Ultraを手に入れてます。
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Kenta Urano@UranoVranoOct 28
うおー！Meta Museちゃんにスマートスピーカーになってもらった！！！！！！！！可愛いサイコー！！！(音声処理がraspiなのでちょっとラグいのはご愛嬌)
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