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A mechatronics/robotics engineer at a university. (Private account) Advertising, following for followers may be blocked. ※所属先では教員ですが、本院に関する事項を語ったとしてもあくまで個人的見解

Sendai, Japan
Joined January 2010
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飲食物の生成AIポスターには全く食指が動かないので、そのうち消えるんじゃないかと思っていたら一般的にはあまり気にされてない様子で、消えるどころか増えているのは意外だった。自分が少数派だったのか…
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まあ >ヨジワケ #312 🎯 🟦🟦🟦🟦 🟩🟩🟩🟩 🟨🟨🟨🟨 🟧🟧🟧🟧 🟪🟪🟪🟪 ❤️❤️❤️🖤 🅷 yojiwake.vercel.app #ヨジワケ
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子どもの修学旅行の代金、口座引き落とし(あれやそれを入力させられて手続き)なの怖。このご時世。 クレカとか振り込みになぜしないのか。
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🚨 BREAKING: China has blocked SoftBank’s $5.4 billion acquisition of ABB’s robotics division! 🇨🇳 China’s National Development and Reform Commission told SoftBank the acquisition will not be permitted. ABB shares fell 2.7%. SoftBank shares ended the day down 6.8%. The stated concerns: → Potential transfer of sensitive robotics data overseas → SoftBank’s close ties with Western companies, including OpenAI, in which it is a major investor → Discomfort with a Japanese company gaining control of the technology amid strained China-Japan relations China is ABB Robotics largest robotics market, accounting for roughly 30% of its entire robotics business. ABB operates around 30 local companies in China with 15,000 employees across 130 cities. Its global robotics headquarters is in Shanghai. Beijing has effectively used that leverage as a veto. This is the second major deal China has blocked this year. Earlier in 2026, Meta was ordered to unwind its $2B+ acquisition of AI startup Manus. China is tightening scrutiny of any foreign investment touching frontier technology, robotics and AI data. For Masayoshi Son, this is a significant blow. Robotics has been identified as the core pillar of SoftBank’s AI investment strategy. The ABB deal was supposed to give SoftBank industrial scale, decades of manufacturing relationships, a global customer base and the hardware foundation to pair with RAI’s research capabilities. That vision is now in serious doubt. ABB and SoftBank say they are in dialogue and working on a solution. But the NDRC prohibition is not a negotiating position, it’s a decision. Robotics is now officially a geopolitical asset class. The tech war just came for the factory floor. 👀 🔗 Read more here: reuters.com/business/media-t… ~~ ♻️ Join the weekly robotics newsletter, and never miss any news → ziegler.substack.com
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ありゃ、ぎりフィラメント持たなかったか。
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昨日の #あいたて博 は半田市亀崎の料亭旅館「望洲楼」。 自分は3度目の見学。料理を運ぶリフトが動いてるのは初めて見た。 今は電気仕掛けだが以前は手回しでケーブルを引っ張っていたという。
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最新の大規模AIデータセンターは消費電力100 MW超に達する。これは日本最大の一般水力発電所である奥只見発電所の平均出力120~150 MWに匹敵する規模だ。そこで電力系統制約や受電規制が話題になるが、これらはNeocloudの破綻に繋がりかねない。電力効率の高いAIサーバーへの更新が加速するからだ。 主要なNeocloud(CoreWeave、Lambda等)は投資ファンド等からの資産担保融資でGPUを調達し、AI企業(OpenAI、Anthropic等)やハイパースケーラー(Google、Microsoft、Amazon等)に3〜4年のTake-or-Pay契約で貸し出すビジネスモデルを採っている。しかし、電力効率に優れた新型機への世代交代が急激に進むと、担保である保有AIサーバーの資産価値が想定以上のペースで下落してしまう恐れがある。つまり、AI半導体の急速な技術革新が担保価値を毀損させるリスク要因の1つになりうる。 保有AIサーバーの担保割れが生じた際、巨額の負債を抱えるNeocloudが追加担保に応じられなければ、破綻に追い込まれる懸念がある。さらに、減価償却を4〜6年と長めに設定しているのに対し、長期利用契約は3〜4年で終了することが多いのも懸念材料だろう。契約終了後、電力効率で劣る旧型機のレンタル単価は急落するかもしれないからだ。 仮にNeocloudが破綻すれば、NVIDIAも無傷では済まないはずだ。出資持分の減損に加え、担保だったGPUが中古市場へ投げ売られると新品価格が急落しかねない。さらに、GPUの販路が大手ハイパースケーラーに絞られることで、価格交渉力が弱まる可能性もある。直接の損失を被るのは融資元の投資ファンドに出資する年金基金や生命保険会社であり、最終的には一般市民なのだが… NVIDIAもこのシナリオは避けたいはずだ。一方、計算資源を長期契約したAI企業にとっても既存AIサーバーの急速な劣後は避けたいところだろう。高値で長期契約した計算資源を使い切る前に、最新機を安価に借りた新興勢力に逆転されかねないからだ。AI半導体の発展はAI企業にとって事業のドライバーであるものの、皮肉にも既存ハードウェアの急激な陳腐化によって自社の巨額投資が回収不能になるリスクにもなりうる。 安全規制を主導するAI企業が「人類の危機」を唱える裏には、巨額投資の回収期間を稼ぎ、長期契約した計算機インフラの陳腐化を防ぐ狙いもあるのではないかと邪推する。さらに、AIの安全規制は後発企業の参入を阻む障壁の1つにもなりうる。一方、AIチップの内製化を強化するハイパースケーラーと競合するNVIDIAにとっては、減収によって開発原資の確保を難しくするようなAI規制は受け入れ難い。 この構図において、相対的に有利な立場にいるのはハイパースケーラーかもしれない。彼らにとってNeocloudは需要急増時の一時的な外部調整弁、あるいはオフバランスシートの計算資源という側面が強く、本業のキャッシュ創出力も圧倒的だ。GPUの価格が落ち着けばNVIDIAへの交渉力が増し、投げ売りされたデータセンター資産を安値で取得する余力も十分にありそうだ。 ここまで考えてきたような金融構造的リスクが一部で現実化したとしても、中長期のAI半導体需要そのものが蒸発することはないだろう。この需要の約7割はハイパースケーラーによるものとされるからだ。また、2000年代初頭のITバブル崩壊後のインターネットがそうであったように、大きな痛みを伴う調整を経た後に真に持続可能なAIインフラの再構築が実現するかもしれない。
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うちのTLに流れてきたから、てっきり、光造形樹脂の新製品かと思って眺めたけど、紫外線も当てなければ、固まりもしなかった。がっかり。
水光肌って女子みんな憧れだよね!? まじですごいと思った韓コスがこちらです。 ぜひ使ってほしい。pr

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そもそも永久磁石の入ったモータで駆動する機械で、バックドライバビリティあるもの、全般にモータでの発電が駆動回路のフリーホイールダイオード経由とかで電源ラインに入って、半端に回路が動きかねない現象は、あるある。 ステッピングモータでも。
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おそらく、定格電圧は、単に電源つないで相をオンしたときの、電機子抵抗で決まる、定格電流流す電圧であって、モータとしては、回したときにΦの正負は激しいから(200step品で、1回転当たり50回変わる)、dΦ/dtはかなり出る、なのだと思うのだけど。
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あ、実は、よくある「手回し発電機」の類いって、ステッピングモータ使うと電圧出しやすかったりします? うちの実験装置、そういえば、軽く軸を回すだけでLEDがピカピカ光るんですけど。 ※じつはこれ、画期的アイデアでは
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洗濯機開発時の想定事項 【課題】脱水運転の途中でコンセントが外れても脱水槽の回転を電気的に減速できる安全性の高い洗濯機を提供する。 j-platpat.inpit.go.jp/c1801/… 【解決手段】商用電源の供給がコンセントの外れなどで停止した場合、モータの誘起電圧で制御回路を動作させ安全にブレーキを掛ける。
洗濯機みたいな事はEVでも起こるのね (ビートウォッシュも攪拌翼を勢いよく手で動かすと電源が入る)
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国によってはドライバまで特許が及ぶのか、ドライバのなかのロジックになにか特許で押さえられるようなものがあるのか、 emb.macnica.co.jp/articles/1… あーこういう形式だと、ロジックそのものが特許か。
A developer built a free Linux driver for USB display adapters and got a legal notice instead. Mike Lothian was building Vino, a free Linux driver for DisplayLink hardware, using Rust and some AI assistance. Then Synaptics, the company behind DisplayLink, sent him a cease-and-desist notice alleging patent infringement. Lothian challenged the claims and shared the legal letters publicly. He’s a hobbyist developer without a lawyer. The project’s GitHub repository is now no longer publicly available. Full story: phoronix.com/news/Synaptics-…
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ドライバとはあるものの、そこに技術の本体入ってますね…。
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宇都宮のデータセンター予定地、500 kV 変電所ビタ付けの立地は強いな
総事業費1兆円プロジェクトで2035年までに完成予定だなので、固定資産税年間最大80億円がLRT西側延伸前に市に入ってくるのは大きい
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うわぁ・・・・・
A developer built a free Linux driver for USB display adapters and got a legal notice instead. Mike Lothian was building Vino, a free Linux driver for DisplayLink hardware, using Rust and some AI assistance. Then Synaptics, the company behind DisplayLink, sent him a cease-and-desist notice alleging patent infringement. Lothian challenged the claims and shared the legal letters publicly. He’s a hobbyist developer without a lawyer. The project’s GitHub repository is now no longer publicly available. Full story: phoronix.com/news/Synaptics-…
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力制御使って模倣学習すれば、3Dプリンタ製のハンドでも豆腐ぐらい操作出来るってこと全然知られてないっぽいので、共有しておきます。教師データはじゃがいもだけだったはずです。 反力は角度センサと電流値からの推定です。力センサや触覚センサは不要。Dynamixelのサーボモータが1つあるだけです。
3Dプリンタで作った硬い1自由度ハンドでもいろんなもの掴めちゃいます! #国際ロボット展 #2022国際ロボット展
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monotaro.com/g/06942107/ 左のパラメータ選択肢に長さ5000ってあって、5000mmが混じったんだと思ったんですよ。で、開いてみたら、5000mでした。 mあたりでどのくらいお得だろう。
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CVTの2mmsq、4芯で5000mの1箱ってどのくらい大きいんだろう。重さもしゃれにならないですよねぇ。 monotaro.com/p/8018/5719/
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